Les paroles de la chanson sont un examen d’une lutte de pouvoir sexuel, dans laquelle les paroles de Jagger célèbrent le succès d’avoir enfin contrôlé et gagné en influence sur une femme auparavant insistante et dominatrice. Jagger a plus tard réfléchi sur la piste dans une interview de 1995: « C’est un numéro un peu drôle, vraiment. Ce n’est pas vraiment une chanson antiféministe plus que toutes les autres… Oui, c’est une caricature, et c’est en réponse à une fille qui était une femme très insistante « . Pendant de nombreuses années, à partir de la tournée de 1969, Jagger a changé les références de « fille » dans les paroles en « femme ».

Comme beaucoup de chansons de la période d’Aftermath, « Under My Thumb » utilise une instrumentation plus novatrice que celle des précédents disques des Stones. Des lignes de basse Fuzz ont été ajoutées par Bill Wyman. Les riffs de Marimba, joués par Brian Jones, fournissent le crochet le plus important de la chanson.

Les paroles, qui savourent le succès « apprivoisement de la musaraigne » et comparent la femme en question à un « animal de compagnie », un « chat siamois » et un  » chien qui se tortille », ont provoqué des réactions négatives, notamment chez les féministes, qui se sont opposées à ce qu’elles considéraient comme la politique sexuelle suppressive du narrateur masculin. La professeure américaine de sciences humaines Camille Paglia, par exemple, rapporte que son admiration et sa défense de « Under My Thumb » ont marqué le début d’une rupture entre elle et les féministes radicales de la fin des années 1960.