Venrock a investi plus de 2,5 milliards de dollars dans plus de 440 sociétés, ce qui a donné lieu à 125 premiers appels publics à l’épargne. Venrock concentre ses investissements sur les entreprises en démarrage et en démarrage dans les technologies de l’information, les soins de santé et les technologies émergentes. Ceux-ci incluent: Intel, Apple, AppNexus, StrataCom, Check Point Software, Dapper Labs, DoubleClick, 3Com Corporation, Mosaic, PGP, Itek, Digex, Shape Security, Phoenix, Second Rotation (gazelle), Réseaux RedSeal et CTERA, Juno Therapeutics. Il a également une entreprise importante dans le domaine naissant des nanotechnologies, avec le financement précoce de Nanosys et de la division nanotechnologie de Du Pont. D’autres incluent BioTime.

Dans le secteur de la santé avec des partenaires tels que Bryan Roberts, Venrock a investi dans athenahealth, Grand Rounds, HealthSouth Corporation, MedPartners, Inc., Castlight Health, Caliper Technologies Corporation, Centocor, Geron, senolytic startup Genetics Institute, Idec Pharmaceuticals Corporation, Illumina, Millennium Pharmaceuticals, Sirna Therapeutics et Sugen.