Articles

Egy kis backflip egy robot egy hatalmas ugráló backflip az emberiség számára

valami, ami gyakran zavar a sci-fi-ben, a magányos feltaláló trópus. Egy srác egy garázsban épít egy robotot, vagy AI-t, vagy gyakran mindkettőt, amely valahogy évtizedekkel meghaladja korának technológiáját, és hatalmas technológiai ugrásának minden vad következménye a következő két és fél óra popcorn szórakoztatásának üzemanyaga.

de a Boston Dynamics legújabb videója a legközelebbi megfelelője, amit valaha láttam az IRL-nek. Persze, ez egy egész cég eredménye, és a YouTube-on csinálják, hogy mindenki láthassa, nem egy pincében. De egy hátraszaltó?

még azt is nehéz megbecsülni, hogy milyen nehéz ezt megtenni a robotoknak, mert nehéz megérteni, hogy a humanoidok számára milyen nehéz még mindig járni. 2011 — ben írtam egy egész cikket a sétáló robotok építésének problémájáról-akkoriban nem volt szép, és még mindig kihívást jelent a legtöbb teljes méretű humanoid számára.

egy hátraszaltó mégis?

Ez egy alig hihető ugrás előre a korszerű. Elképesztő. Ez egy holdraszállás, alapvetően, kivéve ahelyett, hogy a Föld összes embere összegyűlne a csőtelevíziók körül, hogy tanúja legyen, tegnap délután figyelmeztetés nélkül felbukkant a közösségi hírcsatornáinkon.

Vegyünk egy kis történelmi kontextust. Tizenegy évvel ezelőtt nevettünk, amikor a Honda Asimo robotja leesett egy lépcsőn.

2015-ben itt van, hogy milyen messzire jutottunk:

Igen, mi kihívást humanoid robotok sokkal bonyolultabb, dinamikus és igényes feladatok, mint egy szakaszos emelkedés tökéletesen szinten sor sekély lépéseket. De ha azt kérdezed tőlem: “mennyi idő, amíg ezek a robotok hátraszaltót csinálnak?”2015-ben, egy hétvége után a DARPA pratfalls nézése után, ráncoltam volna a homlokomat, és valami ilyesmit mondtam volna: “Ugh.”

ki kellene fejlesztenünk a szerves mechanizmusok valamilyen új formáját, amely jobban hasonlít az emberi testre, hogy a teljesítmény / súly arány megfelelő legyen? Vajon újra kell építenünk a szoftverfejlesztést a semmiből, hogy összekapcsoljuk a valós idejű reagálást a gépi tanulás összetettségével? Olyan gazdasági recesszióba vagy háborúba kerülnénk, amely megkövetelné, hogy a humanoid robotikába beruházó vállalatok és intézmények ne pazarolják a pénzt, hanem csak valami unalmasat és hasznosat szállítsanak?

azt hiszem, azt mondhattam volna: “talán egy évtized. Először ki kell találnunk az ugrást, valamint a futást és a járást.”De az” egy évtized “a technológiai világban azt jelenti:” szó szerint fogalmam sincs.”

és azt hiszem, egy dologban igazam lett volna: fogalmam sem volt.

2016-ban, nem sokkal a DARPA challenge után, ahol a verseny számos robotja a Boston Dynamics kategóriájának legjobb Atlas humanoidján alapult, a Boston Dynamics egy új YouTube-videóval ért el minket: “Atlas, a következő generáció.”A videó egy sokkal könnyebb és mozgékonyabb változatát mutatta be a robotnak, amely kinyitja az ajtót, sétál a hóban, felveszi a dobozokat, és minden ok nélkül eltalálja egy hokiütővel. Ez nagy előrelépés volt az előző generációhoz képest.

“mikor lesz hátra, Paul?”

” egy évtized?”

Az év elején a Boston Dynamics bemutatta a Handle nevű teljesen új robotot, amely négy láb függőleges ugrással rendelkezik. De kerekes robot volt, és bár lenyűgöző, a kerekek sokkal egyszerűbbek, mint a kétlábú mozgás. A Handle bebizonyította, hogy a Boston Dynamics hidraulikáján keresztül elegendő energiát képes felrobbantani ahhoz, hogy előállítsa a felszálláshoz szükséges erőt. Csak néhány évnyi szoftverfejlesztésre volt szükségünk, hogy a kiegyensúlyozó algoritmus megfelelő legyen, és végre ugrórobotjaink legyenek.

de tegnap az Atlas videóra ugrott. Dobozról dobozra ugrott, mint egy gazella. 180 volt. És hátrafordult.

egy olyan humanoid, amely elég erős ahhoz, hogy így ugorjon, képes bármilyen “tipikus” emberi mozgásra. Lépcsők, járdaszegélyek, egyenetlen talaj, véletlen lökdösődés, leülés, felállás, autókba való be-és kiszállás, metrócsúcsok… minden mozdulat, amit gyakran olyan emberek hajtanak végre, akik nem tudnak hátraszaltót dobni, és akik dühösek lesznek, ha egy hokiütővel meglökik őket.

a hátraszaltó a gépgyártás és a szoftvervezérlés csodája. Ez a hatalom és a nyugalom kifejezése. Ez Bolond.

biztos vagyok benne, hogy még sok tennivaló van a szoftver oldalon. Az erőteljes ugrások végrehajtása ellenőrzött, mért környezetben könnyebb, mint a dinamikus, improvizációs parkour. Aztán a humanoidokat még meg kell tanítani, hogyan tegyenek valami hasznosat újonnan felfedezett fizikai képességeikkel. Más vállalatoknak is fel kell zárkózniuk a Boston Dynamics — hoz-csak azért, mert ez lehetséges, ez nem jelenti azt, hogy könnyű. Még mindig messze vagyunk attól, hogy a hátsó robotok szomszédai legyenek.

de azt hiszem, most egy új robotkorszakban vagyunk. Volt idő, mielőtt az Atlas hátraszaltót csinálhatott volna, amikor a robotok gyárak voltak, tűzszerészek, porszívók, és az alkalmi trükkök, és egyik hasznos sem volt humanoid. Most egy olyan korszakban élünk, ahol a humanoid robotok látszólag ugyanolyan mozgékonyak, mint mi. Tehát mire fogják használni őket? Ideje elővenni a pattogatott kukoricát.