Fogaskerék
a fogaskerekek vagy az egyenes vágású fogaskerekek a legegyszerűbb fogaskerekek. Hengerből vagy lemezből állnak, amelyek fogai sugárirányban kinyúlnak. Bár a fogak nem egyenes oldalúak (de általában speciális formájúak az állandó hajtási arány eléréséhez, főleg involute, de ritkábban cikloid), az egyes fogak széle egyenes és a forgástengellyel párhuzamosan van igazítva. Ezek a fogaskerekek csak akkor kapcsolódnak össze megfelelően, ha párhuzamos tengelyekre vannak felszerelve. A fogterhelés nem hoz létre axiális tolóerőt. A sarkantyúk mérsékelt sebességnél kiválóak, de nagy sebességnél általában zajosak.
a Sarkantyús fogaskerekek két nyomási szögbe sorolhatók, 20 fő a jelenlegi ipari szabvány, 14 fő pedig az előbbi (gyakran megtalálható a régebbi berendezésekben). A sarkantyúfogakat vagy involute profil, vagy cikloid profil gyártja. Ha két fogaskerék egy pillanat alatt hálóban van, akkor esély van arra, hogy az involute részt a párosító felszerelés nem involute részével párosítsák. Ezt a jelenséget “interferenciának” nevezik, és akkor fordul elő, amikor a két hálós fogaskerék kisebb fogainak száma kevesebb, mint az előírt minimum. Az interferencia elkerülése érdekében alákínálhatunk, de ez nem megfelelő megoldás, mivel az alákínálás a fog alapjának gyengüléséhez vezet. Ebben a helyzetben Korrigált fogaskerekeket használnak. A korrigált fogaskerekek vágó állvány eltolódik felfelé vagy lefelé.
a fogaskerekek két fő kategóriába sorolhatók: külső és belső. A hengeren kívül vágott fogakkal ellátott fogaskerekeket külső fogaskerekeknek nevezzük. A henger belső oldalán vágott fogakkal ellátott fogaskerekeket belső fogaskerekeknek nevezzük. A külső fogaskerék összekapcsolható egy külső vagy egy belső fogaskerékkel. Amikor két külső fogaskerekek háló együtt forognak az ellenkező irányba. A belső fogaskerék csak külső fogaskerékkel lehet összekapcsolódni, és a fogaskerekek ugyanabba az irányba forognak. A tengelyek szoros elhelyezkedése miatt a belső fogaskerék-szerelvények kompaktabbak, mint a külső fogaskerék-szerelvények.