A költő Sétaparkja ingatlan eredetileg egy 1688-as földtámogatás része volt Pieter Schuyler ezredes nak, – nek Albany.1800 körül ifjabb John Armstrong tábornok, aki feleségül vette Alida Livingstont, Robert Livingston bíró (1718-1775) és Margaret (n annitime Beekman) Livingston clermonti lányát, eladta az “Almont”birtokát. A következő tíz évben Armstrong először a kongresszuson szolgált New York-i szenátorként, majd miniszterként Franciaországba. 1811 körül birtokot alapított egy kicsit északabbra Barrytownban. Armstrongék a birtokot La Bergerie-nek hívták. Itt merinó juhokat neveltek, amelyeket Napóleon adott Armstrongnak. 1818-ban lányuk, Margaret feleségül vette idősebb William Backhouse Astort.. 1835 körül Astor megvásárolta a 728 hektáros birtokot egy nyári ház számára; Margaret Astor átnevezte “Rokeby” – nek.1844 szeptemberében lányuk, Laura Eugenia Astor feleségül vette Franklin Hughes Delano kereskedőt / pénzembert. Esküvői ajándékként William Astor adta a párnak a legdélebbi 100 hektáros “Rokeby” – t. A birtok “Steen Valetje” néven vált ismertté (ami hollandul “kis kővölgyet” jelent).

1849-ben az Astors és a Delanos megbízta Hans Jacob Ehlers német születésű tájkertészt, hogy javítsa a “Rokeby” és a “Steen Valetje” területeit, amelyek során épített egy erdei ösvényt, a “költő sétáját” Washington Irving és Fitz-Greene Halleck tiszteletére, akik állítólag ott sétáltak.a parkot számos irodalmi személyiség látogatta, köztük William Cullen Bryant (1794-1878) és Jack Kerouac (1922-1969).

ma a park vizuális integritását és környezetét a festői Hudson Land Trust természetvédelmi szolgálatai védik a környező 800 hektáron (3,2 km2). A park reggel 9-től alkonyatig tart nyitva (télen 6 óra, nyáron 8 óra). A Scenic Hudson megtartotta az Optimus Architecture-t, hogy megtervezze mind a trailhead információs kioszkját, mind a rusztikus Overlook pavilont, ahol a látogatók megtalálják a park legjobb festői kilátásait. A projekt tervezési díjat kapott az amerikai bejegyzett építészek Társaságának New York-i Fejezetétől.