Henry Highland Garnet született December 23, 1815, New Markey, Maryland. Szülei, George és Henrietta rabszolgák voltak a születése idején. Nagyapját néhány évvel korábban egy rabszolgahajón hozták az Egyesült Államokba. Garnet apja, George, imádságos ember volt, aki nagy hatással volt Garnet erős vallási meggyőződésére az élet későbbi szakaszában. A család 1824-ben a földalatti vasút segítségével elmenekült a rabszolgaságból. Miután rövid időre letelepedett New Hope ban ben Bucks megye, Pennsylvania, George cipészként talált munkát New Yorkban, ahol a család végül letelepedett. Ebben az időben, 1826-ban George megváltoztatta a családnevet “gránát” – ra a rabszolgaság utáni új életük jeleként. Garnet fiúként Kubába és Washington DC-be utazott, és egy szkúner fedélzetén dolgozott, egy kereskedelmi vitorlás hajón. Amikor visszatért, Long Islandre ment, hogy két évig parasztként dolgozzon.

1831-ben Garnet a New York-i színes Ifjúsági középiskolában kezdte meg tanulmányait. Két évvel később Garnet megkeresztelkedett Theodore Sedgwick Wright, az első színes Presbiteriánus Egyház lelkésze. Miközben részt vett Noyes Akadémia ban ben Kánaán, New Hampshire, Garnet találkozott Julia Williams. 1841-ben házasodtak össze, három gyermekük született, akik közül csak egy élte túl a felnőttkort. A házaspár troyba, New Yorkba költözött, ahol hittant és teológiát tanult Nathan Bemannél, egy új iskolai lelkésznél.1841-ben Garnet a Liberty Street presbiteriánus egyház lelkipásztora lett, és a rabszolgaság eltörlésének erős szószólója lett. Csatlakozott az amerikai és külföldi Rabszolgaságellenes társasághoz, és beszédeket kezdett a rabszolgaság ellen az egész északkeleten. 1843-ban Garnet érzelmi beszédet mondott a Néger Nemzeti Kongresszus ban ben Buffalo, New York. Felszólította a rabszolgákat, hogy minden lehetséges eszközzel szabadítsák fel magukat. Beszéde, címe Az Amerikai Egyesült Államok rabszolgáinak (1843), könnyekre késztette az embereket. Garnet radikális elképzeléseit azonban konzervatívabb aktivisták, például Frederick Douglass ellenezték.1850-ben Garnet Nagy-Britanniába utazott, hogy előadást tartson a rabszolgaság ellen. Míg ott volt, a gyapotgyártás bojkottját vezette. 1852-ben gránátot Jamaikába küldték misszionáriusként a skót Egyesült Presbiteriánus Egyház. Miután 1855-ben megbetegedett, kénytelen volt visszatérni New Yorkba, ahol a Shiloh Presbiteriánus Egyház lelkésze lett. 1861-ben Garnet rövid időre visszatért Angliába, hogy képviselje az afrikai civilizációs társaságot, de visszatért, amikor a amerikai polgárháború kitört. Szabad feketéket toborzott, hogy Északért harcoljanak, és élelmet, ruhát és egyéb szolgáltatásokat gyűjtött, hogy katonaként elviselhetőbbé tegye az életüket.1864-ben Garnet a tizenötödik utcai presbiteriánus templom lelkésze lett Washington DC-ben. Továbbra is felszólalt a rabszolgaság ellen, és ő volt az első fekete amerikai, aki prédikációt tartott a Capitolium Képviselőházának. 1868-ban Garnet a Canal Streetre költözött Allegheny City, Pittsburgh, ahol elnöke volt Avery Főiskola, az afroamerikaiak vallásoktatási iskolája. Pittsburgh – ben Garnet megalapította a Grace Memorial Church-et, Pittsburgh fekete Presbiteriánus közösségének első templomát. 1870-ben visszatért a Shiloh Presbiteriánus templomba. 1881-ben Garfield elnök kinevezte Garnet miniszternek (a pozíció jelenleg Nagykövet) és főkonzul Libéria, Nyugat-Afrika.Garnet felesége, Julia 1870-ben elhunyt. 1879-ben feleségül vette Sarah Smith Tompkins-t, aki kiemelkedő New York-i tanár és iskolaigazgató volt. Miután 1881 decemberében Libériába költözött, Garnet megbetegedett. Két hónappal később, elhunyt február 13, 1882, Monrovia. Lánya, Mrs. M. H. Garnet-Barboza apja emlékére iskolát szervezett A Libériai Brewersville-ben. A Pittsburghi emberek minden februárban “Henry Highland gránát napot” ünnepelnek a városukban végzett munka emlékére.