született augusztus 24, 1591, Robert Herrick volt a hetedik gyermek és a negyedik fia született egy londoni aranyműves, Nicholas, és felesége, Julian Stone Herrick. Amikor Herrick tizennégy hónapos volt, apja meghalt. 16 éves korában Herrick tízéves tanulószerződést kezdett nagybátyjával. A tanonc csak hat év után ért véget, Herrick pedig huszonkét éves korában beiratkozott a Cambridge-i Saint John ‘ s College-ba. 1617-ben végzett.

a következő évtizedben Herrick Ben Jonson tanítványa lett, akiről öt verset írt. 1623-ban Herrick Szent rendeket vett fel, hat évvel később pedig a Devonshire-i Dean Prior helytartója lett. Posztja összesen harmincegy évig tartott, de a nagy lázadás 1647-ben royalista szimpátiái miatt eltávolították pozíciójából. Károly helyreállítását követően Herricket visszaállították Dean Prior ahol 1662-től 1674 októberében bekövetkezett haláláig lakott. Soha nem házasodott meg, és a verseiben említett nők közül sokan úgy gondolják, hogy kitaláltak.

fő munkája a Hesperides; vagy, Robert Herrick mind emberi, mind isteni művei, Úr. (1648). Az 1647-ben nyomtatott vallási versek egy csoportja ugyanabban a könyvben külön címlap alatt jelenik meg, amelyen a név szerepel nemes számok. A teljes gyűjtemény több mint 1200 rövid verset tartalmaz, a levelektől és az eclogoktól az epigrammákig és a szerelmes versekig. Herrickre hatással volt a klasszikus római költészet, és lelkipásztori témákban írt, főként az angol vidéki élet és a falusi szokások témájával foglalkozott.