Robert Shapiro született szeptember 2, 1942 Plainfield, New Jersey, de ő nevelkedett Los Angelesben. 1961-ben végzett az LA Hamilton High School-ban. Diplomáját a University of California, Los Angeles 1965-ben a BS pénzügyek. 1968-ban szerezte meg a jogi doktorát a Loyola Law School-ban.Shapirót leginkább azért ismerik el, mert tagja volt annak a védelmi csapatnak, amely 1995-ben sikeresen megvédte O. J. Simpsont a vádak ellen, miszerint 1994-ben meggyilkolta volt feleségét, Nicole Brownt és Ronald Goldmant. Nem sokkal Az O. J. után. Simpson tárgyalás, Shapiro a büntetővédelemtől a polgári peres aréna felé irányította gyakorlatát. Shapiro Simpson mellett olyan híres sportolókat is képviselt, mint Darryl Strawberry, Joshua Canseco és Vince Coleman, valamint más hírességek, mint Johnny Carson, Christian Brando, Ol’ Dirty Bastard, Linda Lovelace és a Kardashians. Polgári ügyekben Shapiro képviseli Steve Wynn és Wynn Resorts, színésznő Eva Longoria, Occidental Petroleum Corporation, RockStar Energy Drinks, és Diamond Resorts International.Robert Shapiro a LegalZoom szóvivője és társalapítója. Ő is az egyik társalapítója ShoeDazzle.com.