タイムズスクエアチャーチは1987年にデイビッド-ウィルカーソンによって設立されました。 当時、タイムズスクエアはX-rated映画、ストリップクラブ、売春、薬物中毒の中心地として知られていました。 ウィルカーソンは、彼が地域に住んでいた売春婦、逃亡者、亀裂のディーラーの間で見た”肉体的に貧しく霊的に死んだ人々”と表現したものに応じて教会を開いた。 タイムズ・スクエア教会は、マンハッタンの43丁目の市庁舎と41丁目のネダーランダー劇場で一時的に礼拝を行った。

1989年、教会は元のMark Hellinger Theatreをリースしました。 1991年には1700万ドルで劇場を買収した。 ウィルカーソンはこの教会を、デイビッド・ウィルカーソン、彼の兄弟、ドナルド・ウィルカーソン、ロバート・フィリップスの3人の牧師が率いる福音派のペンテコステ派の教会だと説明した。 この劇場は現在でも51丁目にある教会の場所である。

2001年、デイビッド-ウィルカーソン牧師は、1994年から2001年までタイムズスクエア教会の牧師を務めていたカーター-コンロンに上級牧師を委託した。 また、世界中から説教するために来ている訪問牧師や宣教師もいます。 教会は祈りに重点を置いており、”説教の奉仕の間の祈り”さえあります。 また、神の言葉の真理と愛を教えるための高校や若い大人のプログラムもあります。

2007年から2009年まで、教会はタイムズスクエアで行われた祈りの集会である広場での祈りと呼ばれるイベントを開催しました。

2020年5月5日、Tim Dilenaは教会の創設以来3番目の上級牧師になりました。 彼は創設牧師デビッド*ウィルカーソンと生涯の協会を持っていたし、定期的に多くの年のために教会で説教しています。