ティルベリーの歴史は、その地理的位置と密接に関連しています（下記参照）。 テムズ川の南岸にあるグレイブズエンドは、長い間重要な通信リンクであり、主にこの時点での川の狭さのために、川を渡るフェリー（下記参照）が接続されていた。 さらに、グレイブゼンドとノースフリート（南岸にもある）は、テムズ川での輸送にとって極めて重要なものとなり、前者はロンドン行きの外国船の最初の寄港地として、後者は海軍の造船所として重要となった。

ローマの占領の考古学的証拠があります。 当時、海面は低下し、湿地は居住可能になっていました。 現在のティルベリー-ドックの場所にはローマ人の入植地があったかもしれない。 12世紀には、これまで未知の浅瀬を持つ困難な水路で構成されていた川は、川をembankingし、湿地の領域を囲むプロセスによって変更されました。 これにより川の流れが改善され、湿地の土地資源も改善された。 それにもかかわらず、住んでいる不健康な場所だった; 1696年、ティルベリー湿地でタイルとレンガの工場を運営し、近くの家に住んでいたダニエル-デフォーは、”エセックス-アグエ”について書いた。

1588年、エリザベス女王は近くのウェストティルベリー村で彼女の主要な軍隊を見直すためにここに上陸しました（ティルベリーの軍隊への演説を参照）。

1852年に議会法がロンドン-ティルベリー-アンド-サウスエンド鉄道（LTSR）の建設を認可し、テムズ川を渡るフェリーを利用するための短い拍車があり、近くに蒸気船の交通のための桟橋が建設された。 この駅は当初ティルベリー・フォートと名付けられ、1854年に開業した。 この駅は1936年にティルベリー・リバーサイド駅と改名された。

鉄道労働者のためにいくつかの家が建てられましたが、ティルベリー-ドック（下記参照）が建設されるまでは、名前にふさわしい和解がありませんでした。 ドックが建設されている間、何千人もの労働者が一時的な宿泊施設を提供されたか、周辺の村や町から通勤しなければならなかった。 過密の結果、ドックが完成すると、長屋ブロックを含むより恒久的な住宅が建設されました; しかし、これらは建設が不十分であり、ティルベリー地区評議会（下記参照）が形成されるまで、町は貧しい状態にあり、政府の資金が状況を改善するために利用可能であった1918年まで大部分が残っていた。: Gravesend-Tilbury Ferry

Tilbury–Gravesend Ferryは非常に早い時期から運営されています。 1571年のスケッチ地図には、沼地を横断する北の道につながる北岸の二つの桟橋の証拠が示されている。 また、湿地自体には羊の放牧に重要な家屋があり、フェリーが動物や羊毛の川を渡る輸送に使用されたことを示唆するいくつかの証拠があります。 17世紀に描かれた絵によれば、大規模な荷揚げには小さすぎるボートを示唆しているかもしれないが、長年のグレイブセンド市場はそのような交通を奨励し、現代の記述によれば、使用されたボートの一つはテムズ川の帆船の先駆者であるホイであったことが示唆されている。

Tilbury FortEdit

ここの川の曲線と狭さは、外国の侵略者に対するロンドンの防衛のための砦を建設するのに適した場所にしました。 ティルベリーの最初の恒久的な砦は、ヘンリー8世によって1539年に建てられたD字型のブロックハウスであり、1536年に解体されたエルミタージュの敷地にあったため、当初は「テルミタージュ防波堤」と呼ばれていた。 ティルベリー-ブロックハウスは、ニュー-タバーン、グレイブセンドで同様の構造で交差火災するように設計されていた。 アルマダ方面作戦（1588年）の間、砦は土塁と柵で補強され、鎖、船のマスト、ケーブルがテムズ川を横切ってグレイブゼンドまで伸び、ライターで固定された。 砦はチャールズ1世の下で再建され、現在はイギリスの遺産が所有しています。