マルチローターは、ドローンの世界で最も注目を集めているが、彼らは唯一のオプションではありません。 空中マッピングについて真剣に考えている場合は、固定翼航空機を考慮する必要があり、シングルローターヘリスもいくつかのニッチアプリケーションに ここでは、空中無人機プラットフォームの4つの主要なタイプのランダウン、およびそれぞれの長所と短所です。

マルチローター

あなたは時間の短い期間のために空気中の小さなカメラを取得したい場合は、マルチローターと議論するのは難しい それらは’空の目’を得るための最も容易で、最も安い選択であり、位置および組み立てのそのような大きい制御を与えるので空撮の仕事のために完全

マルチロータの欠点は、その限られた耐久性と速度であり、大規模な空中マッピング、長い耐久性の監視、パイプライン、道路、電力線などの長距離検

技術は常に改善されていますが、マルチロータは基本的に非常に非効率的であり、重力と戦い、空気中に保つためだけに多くのエネルギーを必要とし 現在のバッテリー技術では、軽量のカメラのペイロードを運ぶとき、彼らは約20-30分に制限されています。 重揚力の複数の回転子は大いにより短い飛行時間と引き換えにより多くの重量を、運ぶことができる。 それらを安定させ続ける速く、高精度のスロットルの変更のための必要性が原因で複数の回転子に動力を与えるのにガスエンジンを使用することは実用的ではない従ってそれらは電動機に限られている。 したがって、新しい電源が登場するまでは、飛行時間の非常に小さな利益しか期待できません。

固定翼

固定翼ドローン（”回転翼”、すなわちヘリコプターとは対照的に）は、垂直揚力ローターではなく、通常の飛行機のような翼を使用して揚力を提供します。 このため、彼らは前方に移動するためにエネルギーを使用する必要があり、空気中で自分自身を保持しないので、はるかに効率的です。

このため、彼らは長い距離をカバーすることができ、はるかに大きな領域をマップし、関心のあるポイントを監視するために長い時間のためにloiter。 より高い効率に加えて、動力源としてガスエンジンを使用することも可能であり、燃料のより大きいエネルギー密度と多くの固定翼無人偵察機は16時間以上空中に留まることができる。

固定翼航空機の主な欠点は、明らかに一つの場所にホバーすることができないことであり、一般的な航空写真の仕事のためにそれらを除外します。 これはまた、彼らのサイズに応じて、あなたが空気中にそれらを得るために滑走路やカタパルトランチャーを必要とすることができ、最後に再び安全に 最も小さい固定翼の無人機だけ開いた分野の手の進水そして”腹着陸”のために適しています。

他の欠点は、彼らの高いコストであり、固定翼の無人偵察機でロープを学ぶことははるかに困難であることです。 マルチローターが普及している理由の一つは、始めるのが簡単であるということです：誰もが安いクワッドコプターを購入し、彼らの裏庭でホバリングを開 それは固定翼の無人機の場合ではありません: あなたが最初に打ち上げたとき、あなたは打ち上げから飛行を通してそれを制御し、それを軟着陸に戻す能力に自信を持っている必要があります。 あなたはそれをホバーに入れて考える機会を得ることはありません、真ん中に棒を置くことはそれを所定の位置に保つことはありません：固定翼のドローンは常に前進しており、彼らはマルチローターよりもはるかに速く動きます！

固定翼ドローンの仕事のもう一つの考慮事項は、それだけでかなりの写真を撮るのではなく、データについてはるかに多くあるということです。 マルチローターセッションを使用すると、一般的に飛行が終わったときに仕事で行われている、あなただけの画像を引き渡す必要があります。 固定翼の仕事で飛行はほんの始まりです、あなたは画像をキャプチャしましたが、それはまだクライアントが探しているデータではありません。 画像は、最初の段階の処理によって供給され、数百（または数千）の別々の画像を一つの大きなタイル状の画像にステッチしますが、この後、備蓄量の計算、ツリー数、他のデータをマップにオーバーレイするなどのデータ分析を行う際には、さらに多くのことができます。

最後に、オーストラリアで固定翼の無人機を操作するときの大きな課題は、私たちのウェッジテールイーグルスです。 あなたは街でそれらを見つけることはできません、そして、彼らはしばしば関係なく、低飛んでマルチローターを攻撃しませんが、町の外にさらに平均固定翼の仕事のために、100メートルの高さを飛んで、これらの巨大な鳥は脅威です。 多くの人々は、彼らの新しい無人偵察機は、獲物のこれらの驚くべきが、信じられないほど積極的な鳥によって空からリッピングしていました。 近くに目を光らせて、いくつかの迅速な回避操縦をする準備ができています！

シングルローターヘリコプター

マルチローターはそれを保持するために多くの異なるローターを持っていますが、単一のローターは一つだけ ヘリコプターは有人航空で非常に人気がありますが、現在は無人機の世界では小さなニッチを埋めるだけです。

シングルローターヘリコプターは、マルチローターよりもはるかに高い効率の利点を持っており、さらに長い耐久性のためにガスモーターで駆動することがで ローターブレードが大きく、回転が遅いほど効率的であることは、空気力学の一般的なルールです。 このため、クワッドコプターはオクトコプターよりも効率的であり、特別な長時間耐久性のクワッドは大きな支柱直径を有する。 単一回転子のheliはプロペラより回転の翼のような多くである大きい効率を与える非常に長い刃を可能にする。

重いペイロード（空中LIDARレーザースキャナなど）でホバリングする必要がある場合、または長い耐久性や早送り飛行でホバリングを混合する必要がある場欠点は、その複雑さ、コスト、振動、そして大きな回転刃の危険性です。

欠点は、その複雑さ、コスト、振動、そして大きな回転刃の危険性です。

欠点は、その複雑さ、 マルチロータプロップは確かに悪い傷跡を残すことができますが、それよりもはるかに多くを行うことはほとんどありません。 ヘリの長い鋭い刃は、あなたが彼らの方法で取得した場合、より深刻な損傷を引き起こす可能性があり、RC趣味や無人機のヘリコプターからの死者の数

難易度の点では、シングルローターヘリドローンは、マルチローターと固定翼航空機の間のどこかにあります。 一方で、彼らはその場でホバーすることができますので、簡単に開始し、あなたの方法を動作することが可能ですが、一方で、彼らは悪い着陸の場合には、安定していないか寛容ではなく、彼らはまた、彼らの機械的な複雑さのために多くのメンテナンスとケアを必要とします。

固定翼ハイブリッドVTOL

ホバーする能力と固定翼の無人偵察機の利点をマージすることも離陸し、垂直に着陸することがで

開発中のさまざまなタイプがあり、そのうちのいくつかは基本的に垂直リフトモーターをボルトで固定した既存の固定翼設計です。 他のものは、通常の飛行機のように見えるが、地面に彼らの尾に残り、正常に飛ぶために上にピッチングする前に離陸のためにまっすぐに指している”テールシッター”航空機、またはローターやプロペラが取り付けられている翼全体が離陸のために上向きから前方飛行のために水平方向を指すように旋回することができる”チルトローター”タイプである。

これらの構成の多くは、有人航空機のために1950年代と60年代に試みられましたが、それらはあまりにも複雑で飛行が困難であることが判明し、いく 自動操縦装置がそれらを安定した保つことのすべてのハードワークをすることができるので現代自動操縦装置、ジャイロおよび加速度計の到着と、突然これらの奇抜なタイプは実行可能であり、人間の操縦者に空のまわりでそれらを導くことのより容易な仕事を残す。

現在市場に出回っているハイブリッド固定翼機はほんの一握りですが、技術が完成しているため、今後数年間でこれがはるかに人気のあるオプ 多くの注目を集めている一例は、以下に示すAmazonのPrime Air delivery droneです。

長所と短所テーブル