ロバート-グリーンバーグは1954年にニューヨーク州ブルックリンで生まれ、1978年からサンフランシスコ-ベイエリアに住んでいた。 グリーンバーグは1976年にプリンストン大学で音楽学の学士号を取得した。 プリンストン大学での主な教師は、作曲のエドワード-コーン、ダニエル-ワーツ、カールトン、分析のクラウディオ-スパイとポール-ランスキー、ピアノのジェリー-クデルナであった。 1984年、グリーンバーグは博士号を取得した。 カリフォルニア大学バークレー校で作曲を学び、作曲のアンドリュー-インブリーとオリー-ウィルソン、分析のリチャード-フェルシアーノが主な教師を務めた。

グリーンバーグは、楽器やボーカルアンサンブルの多種多様のための五十以上の作品を作曲しています。 彼の作品の最近の公演は、ニューヨーク、サンフランシスコ、シカゴ、ロサンゼルス、イングランド、アイルランド、ギリシャ、イタリア、オランダで行われており、彼の子供の弦楽四重奏のための演劇はアムステルダムのコンセルトヘボウで行われた。

グリーンバーグは、公式の”スタインウェイアーティスト”、三つのニコラ*デ*ロレンツォ作曲賞と三つのミートザ*コンポーザー助成金に指定されているなど、数多くの アメリカ議会図書館のクセヴィツキー財団、アレクサンダー弦楽四重奏団、サンフランシスコ現代音楽プレーヤー、サンフランシスコ公演、XTETアンサンブルから注目すべき手数料が受けられている。 グリーンバーグはCOMPOSERS,INC.の取締役および芸術監督を務めています。、サンフランシスコに拠点を置く作曲家の集団/生産組織。 彼の音楽はFallen Leaf PressとCPP/Belwinによって出版され、Innovaレーベルに録音されています。

グリーンバーグは、北アメリカとヨーロッパ全体で広範囲に演奏、教え、講義を行ってきました。 現在はサンフランシスコ公演の音楽史家として活動しており、1994年から講義と演奏を行っている。 カリフォルニア大学バークレー校、カリフォルニア州立大学イーストベイ校、サンフランシスコ音楽院の学部を務め、1989年から2001年まで音楽史と文学学科の議長を務め、1991年から1996年までアダルトエクステンション部門のディレクターを務めた。 グリーンバーグは、サンフランシスコ交響楽団（十年間、彼は交響曲の全国的に絶賛された”ディスカバリーシリーズ”のためのホストと講師だった）、シャトークアインスティテュート（彼は2006年のシーズン中にエヴァレット奨学生インレジデンスだった）、ラビニアフェスティバル、リンカーン舞台芸術センター、ヴァンクリバーン財団、ナッシャー彫刻センター、ダラス交響楽団、ハートフォード交響楽団、ヴィラMontalvo、Music@Menlo、ブリティッシュ大学など、米国で最も権威のある音楽と芸術団体のいくつかのために講義している。 コロンビア（彼は2006年の9月にDal Grauer講師だった）。 また、グリーンバーグは、企業やビジネススクールのための講師の後に求められています。 長年、ペンシルベニア大学/ウォートン-スクールの高度な管理プログラムの教員のメンバーであり、S.C.のような多様な組織のために話してきました。 Johnson、Canadian Pacific、Deutsches Bank、The University of California/Haas School of Business Executive Seminar、The University of Chicago Graduate School of Business、Harvard Business School Publishing、Kaiser-Permanente、Strategos Institute、Quintiles Transnational、Young Presidents’Organization、World Presidents’Organization、およびCommonwealth Club of San Francisco。 グリーンバーグはウォール・ストリート・ジャーナル(Wall Street Journal,INC.)に掲載されている。 雑誌、タイムズ-オブ-ロンドン、ロサンゼルス-タイムズ、クリスチャン-サイエンス-モニター、サンフランシスコ-クロニクル、サンノゼ-マーキュリー-ニューズ、カリフォルニア大学同窓会誌、プリンストン-アラムナイ-ウィークリー、ディアブロ-マガジン。 グリーンバーグは15年間、ナショナル・パブリック・ラジオの「Weekend All Things Considered」と「Weekend Edition,Sunday」のリアン・ハンセンと共に常駐作曲家兼音楽史家を務めた。

2003年、バンゴー-デイリー-ニュース（メイン州）はグリーンバーグを”音楽史と感謝のエルヴィス”と呼び、他のどのよりも多くの喜びを与えている評価である。

1993年、グリーンバーグはバージニア州シャンティイのティーチングカンパニー/グレートコースプログラムのために、”偉大な音楽を聴き、理解する方法”と題する四十から八の講義コースを記録した。 （このコースは、1996年にInc. “あなたが読んだことがない九つのリーダーシップの古典”の一つとして雑誌。）偉大なコースは、米国の大学レベルのコース-オン-メディアの抜群のプロデューサーです。 “コンサートマスター”、”バッハとハイバロック”、”ベートーヴェンの交響曲”、”オペラを聞き、理解する方法”、”巨匠”、”モーツァルトのオペラ”、”ヴェルディの人生とオペラ”、”交響曲”、”モーツァルトの室内楽”、”ベートーヴェンのピアノソナタ”、”協奏曲”、”音楽の基礎”、”ベートーヴェンの弦楽四重奏曲”、”リヒャルト-ワーグナーの音楽”、”三十年”を含む二十から五コース以来、550回以上の講演を記録している。 コースは、CDとDVDの両方の形式で、書籍の形で利用可能です。

グリーンバーグ博士の著書”How to Listen to Great Music”は、2011年にPenguin Booksの一部門であるPlumeによって出版されました。

グリーンバーグは、彼の子供リリアンとダニエル、妻ナンシー、そしてオークランド、カリフォルニア州の丘でテディという名前の非常にクールなメインクーン（猫）

ロバート-グリーンバーグはスタインウェイの公式アーティストです