多くの場合、sfについて私を気に何か ガレージの男は、ロボット、またはAI、または頻繁に両方を構築し、彼の日の技術を超えて何とか数十年であり、彼の広大な技術的飛躍のすべての野生の含しかし、Boston Dynamicsの最新のビデオは、私が今までirlを目撃した中で最も近いものです。 確かに、それは会社全体の成果であり、彼らは地下室ではなく、誰もが見ることができるようにYouTubeでそれをやっています。 しかし、バックフリップ？

歩行がヒューマノイドにとってどれほど難しいかを理解するのは難しいので、これがロボットにとってどれほど難しいかを理解するのは難しい 私は2011年に歩行ロボットを構築する問題についての全体の作品を書いた—それは当時かなりではなかった、それはまだほとんどのフルサイズのヒューマしかし、バックフリップ？

それは最先端の技術のためにかろうじて信じられないほどのジャンプです。

それは驚くべきことです。 それは月の着陸です、基本的には、地球のすべての人々がそれを目撃するためにチューブテレビの周りに集まるのではなく、昨日の午後に警告なしに私た

歴史的な文脈を少し得てみましょう。 ホンダのアシモロボットが階段から落ちたとき、私たちは笑っていました。

2015年には、ここまで来るだろう：

ええ、私たちは浅いステップの完全なレベルのセットの段階的な上昇よりもはるかに複雑で、ダイナミックで、要求の厳しいタスクを持つヒューマノイドロボットに挑戦していました。 しかし、あなたは私に尋ねた場合、”これらのロボットがバックフリップをやっているまでどのくらい？”2015年には、DARPA pratfallsを見て週末の後、私は眉をひそめ、のような何かを言っただろう”Ugh。”

私たちは、パワー/重量比をちょうど得るために、人体に似た有機メカニズムのいくつかの新しい形を開発する必要がありますか？ リアルタイムの応答性と機械学習の複雑さを組み合わせるために、ソフトウェア工学をゼロから再構築する必要がありますか？ 私たちは、お金を無駄に停止し、ちょうど退屈で有用な何かを出荷するためにヒューマノイドロボティクスに投資する企業や機関を必要とするいくつかの景気後退や戦争に終わるだろうか？

私は言ったかもしれないと思います、”多分十年。 私たちは、最初にジャンプし、また、実行して歩いて把握する必要があります。”しかし、技術の世界の”十年”は、”私は文字通り見当がつかない。”

そして、私は一つのことについて正しかっただろうと思う：私は見当がつかなかった。

2016年、DARPAチャレンジの後、競争の中で多くのロボットがBoston Dynamicsのクラス最高のAtlasヒューマノイドに基づいていたBOSTON Dynamicsは、新しいYouTubeビデオ”Atlas、The Next Generation”を発表しました。”ビデオは、ドアを開け、雪の中を歩いて、箱を拾い、理由もなくホッケースティックでヒットするロボットのはるかに軽く、より機敏なバージョンを展示しました。 それは前の世代よりも大きな改善でした。

“それはいつバックフリップを行うのだろう、ポール？”ええと、十年？”

今年の初めに、ボストンダイナミクスは、四足の垂直ジャンプとハンドルと呼ばれる全く新しいロボットを導入しました。 しかし、それは車輪付きのロボットであり、印象的ですが、車輪は二足歩行よりもはるかに簡単です。 Handleが証明したのは、Boston Dynamicsが揚力に必要な力を発生させるのに十分な力を水力学を通して爆発させることができるということです。 だから私たちが必要としたのは、バランスアルゴリズムを正しく取得するためのソフトウェアの改善の数年だけでした。しかし、昨日、アトラスはビデオに飛び乗った。

それはガゼルのように箱から箱に飛び降りました。 それは180をしました。 そして、それはバックフリップをしました。

そのようにジャンプするのに十分な強さのヒューマノイドは、任意の”典型的な”人間の移動が可能です。

階段、縁石、不均等な地面、偶然の目白押し、座って、立って、車の出入り、地下鉄のlurches。.. 頻繁にバックフリップを着陸することはできません人間によって実行され、あなたがホッケースティックでそれらを突き出す場合、誰が怒っているす

バックフリップは、機械工学とソフトウェア制御の驚異です。 それは力と落ち着きの声明です。 それは狂人です。私はソフトウェア側でやるべきことがまだたくさんあると確信しています。 制御された、測定された環境の強力なジャンプを行うことは動的、即興のパルクールをするより容易である。 そして、ヒューマノイドはまだ彼らの新たな物理的能力で有用な何かをする方法を教えられなければなりません。 また、他の企業はBoston Dynamicsに追いつく必要があります—これが可能であるからといって、それが簡単であるという意味ではありません。 私たちはまだ隣の隣人としてロボットをバックフリッピングすることから離れています。しかし、私たちは今、新しいロボット時代にいると思います。

しかし、私たちは今、新しいロボット時代にいると思います。 アトラスがバックフリップを行うことができる前の時間がありました,ロボットが工場のためにあったときに戻って,爆弾処理,掃除機,そして時折ギミック,そして有用なもののどれもヒューマノイドではありませんでした. 今、私たちはヒューマノイドロボットが明らかに私たちと同じくらい機敏である時代に生きています。 だから、彼らは何のために使用されますか？ それはポップコーンを取得する時間です。