ヘンリー・ハイランド・ガーネットは、1815年12月23日、メリーランド州ニュー・マーキーで生まれました。 彼の両親、ジョージとヘンリエッタは、彼の誕生の時に奴隷だった。 彼の祖父は数年前に奴隷船で米国に連れて来られました。 ガーネットの父、ジョージは、後の人生でガーネットの強い宗教的信念に大きな影響を与えた祈りの人でした。 家族は1824年に地下鉄道を使って奴隷制から逃げた。 ペンシルベニア州バックス郡のニューホープに短期間定住した後、ジョージはニューヨーク市で靴職人としての仕事を見つけ、そこで家族は最終的に定住した。 1826年、ジョージは奴隷制後の新しい生活の兆候として家族の名前を”ガーネット”に変更しました。 少年の頃、ガーネットはキューバとワシントンDCに旅行し、スクーナー、商船のデッキハンドとして働いた。 彼が戻ったとき、彼は2年間農家として働くためにロングアイランドに行きました。1831年、ガーネットはニューヨーク市の高等学校で勉強を始めた。 二年後、ガーネットはセオドア-セジウィック-ライト（Theodore Sedgwick Wright）から洗礼を受けた。 ニューハンプシャー州カナンのノイズ・アカデミーに通っていた時、ガーネットはジュリア・ウィリアムズと出会った。 彼らは1841年に結婚し、3人の子供をもうけたが、そのうちの1人だけが成人するまで生き残った。 夫婦はニューヨークのトロイに移り、新しい学校の聖職者であるネイサン-ベマンに宗教と神学を学んだ。1841年、ガーネットはリバティ-ストリート長老派教会の牧師に任命され、奴隷制廃止の強力な支持者となった。 彼はアメリカと外国の反奴隷制社会に参加し、北東部全体で奴隷制に反対する演説を始めました。 1843年、ガーネットはニューヨーク州バッファローで開催された黒人全国大会で感情的な演説を行った。 彼は奴隷たちに可能な限り自由にするよう促した。 彼の演説”アメリカ合衆国の奴隷への演説”（1843年）は、人々を涙に動かした。 しかし、ガーネットの急進的なアイデアは、フレデリック・ダグラスのようなより保守的な活動家によって反対された。1850年、ガーネットは奴隷制に反対する講義をするためにイギリスに旅行した。 そこにいる間、彼は綿の製造のボイコットを主導した。 1852年、ガーネットはスコットランド統一長老派教会の宣教師としてジャマイカに送られた。 彼は1855年に病気になった後、彼はニューヨーク市に戻ることを余儀なくされ、そこで彼はShiloh長老派教会の牧師になった。 1861年、ガーネットはアフリカ文明協会を代表するために短期間イギリスに戻ったが、南北戦争が勃発したときに戻った。 彼は北のために戦うために自由な黒人を募集し、兵士としての生活をより耐え難いものにするために食べ物、衣服、その他の設備を集めました。1864年、ガーネットはワシントンD.C.の第十五通り長老教会の牧師となった。 彼は奴隷制に反対する発言を続け、国会議事堂の下院に説教した最初の黒人アメリカ人でした。 1868年、ガーネットはピッツバーグのアレゲニー市のキャナル・ストリートに移り、そこでアフリカ系アメリカ人のための宗教教育学校であるエイブリー・カレッジの学長を務めた。 ピッツバーグにいる間、ガーネットはピッツバーグの黒人長老派コミュニティのための最初の教会であるグレース記念教会を設立した。 彼は1870年にシロー長老派教会に戻った。 1881年、ガーフィールド大統領はガーネット大臣（現在は大使）と西アフリカのリベリア総領事を任命した。

ガーネットの妻ジュリアは1870年に亡くなりました。 1879年、彼は著名なニューヨークの教師と学校の校長だったサラ-スミス-トンプキンスと結婚した。 1881年12月にリベリアに移住した後、ガーネットは病気になった。 2か月後の1882年2月13日、モンロビアで死去した。 娘のM-H-ガーネット＝バルボザ夫人は、リベリアのブルワーズビルで父親の記憶の中で学校を組織するのを助けた。 ピッツバーグの人々は、彼が自分たちの街で行った仕事を記念して、毎年2月に”ヘンリーハイランドガーネットの日”を祝います。