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Project Highlight:The Aposma Mask

2018年のソフトロボットデザインコンペティションと研究賞の結果が発表されました!

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今年は、医療機器、水生車両、ソフトセンサーの提出を受けました。 これら、および他のソフトロボットコンポーネントは、ソフトロボットテクノロジの成長ライブラリに追加するために、ツールキットに公開されます。私たちは、貢献者の形で、または私たちの尊敬の審査パネルの一部として、今年参加したすべての人に感謝したいと思います。

研究者、専門家、およびその分野の専門家である私たちの審査員は、新規性、研究分野への意義、および文書の質のために各提出を審査しました。 過去四年間で、私たちは競争の中で800人以上の参加者をホストしており、ドキュメントセットの合計127ページを蓄積してきました。 私たちは貢献者の助けなしにこのオンラインコミュニティを成長させることはできませんでした。

comeptitionについての詳細を聞くことに興味がありますか? Announcmentおよび結果のための私達の時事通信に署名しなさい。 各受賞者の詳細と抜粋については、2018年大会のページをご覧ください。

以前の大会からのエントリを参照してください

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ソフトロボティクスツールキットとは何ですか?

Soft Robotics Toolkitは、ソフトロボットデバイスの設計、製造、モデリング、特性評価、および制御をサポートするための共有リソースのコレクションです。 このツールキットは、ハーバード大学のバイオデザイン研究室で行われている教育研究の一環として開発されました。 このツールキットの究極の目的は、設計者と研究者がお互いの仕事に基づいて構築できるようにすることによって、ソフトロボティクスの分野を進 このツールキットには、オープンソースの流体制御ボード、幅広いソフトロボットコンポーネント(アクチュエータやセンサーを含む)を説明する詳細な設計ドキュメ 低い材料費および3Dプリンター、レーザーのカッターおよびCNCの製造所のようなますます入手しやすい急速なプロトタイピングの技術と結合されて、ツールキットは柔らかいロボティック部品が容易そして現実的に作り出されることを可能にする。

サイトの各セクションは、ソフトロボットデバイスまたはコンポーネントに焦点を当て、次のセクションが含まれています。

  1. デザイン:デバ
  2. Fabrication:独自のデバイスを構築するために必要なすべての部品、材料、および機器を一覧表示する部品表と、従うための詳細な手順セット。
  3. モデリング: デバイスの動作を予測して理解し、設計を最適化するために使用できるモデリングと解析のアプローチについて説明します。
  4. テスト:モデルを検証し、デバイスをよりよく理解するためには、経験的テストを実行する必要があります。 このセクションでは、他の設計者や研究者が実施したテストについて説明し、それはあなた自身の実験の設計のためのインスピレーションを提供す
  5. ケーススタディ:他の人が実際のアプリケーションにデバイスまたはコンポーネントをどのように使用したかの例。
  6. ダウンロード: デバイスの設計、製造、モデリング、テスト、および制御に関連するすべてのファイル。

このサイトのコンテンツは、多くの研究室で行われたプロジェクトから引き出されています。 私たちの目的は、soft roboticsコミュニティからのフィードバックと貢献を歓迎することによって、ツールキットを改善し、拡大することです。 Soft Robotics Toolkitの開発の詳細については、このリソースの背後にある研究を詳述した出版物をお読みください。 あなたはフィールドを進めると、このコミュニティと係合に興味を持っている場合は、連絡を取ってください!

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