ロバート-サージェント-シュライバーは9月、1915年にメリーランド州ウェストミンスターでロバートとヒルダ-シュライバーの間に生まれた。 コネチカット州ニューミルフォードのカンタベリー-スクールを卒業し、奨学金を得てドイツに留学した後、1934年秋に帰国してイェール大学に入学した。 彼の2年生までに、財政難にもかかわらず、シュライバーはイェール・デイリー・ニュースの上級編集者になった。 翌年の夏、シュライバーは再び国際生活のための実験に参加するよう招待されましたが、今回は少人数の学生のリーダーとして参加しました。 シュライバーは1938年にイェール大学を卒業し、奨学金、家族、友人の助けを借りてイェール大学ロースクールに入学した。

シュライバーは、ロースクールにいる間に国際生活のための実験へのリンクを維持し、彼は第二次世界大戦が始まったばかりだった1939年の夏にフランス イェール大学に戻って、彼は海軍の夏のプログラムに入隊し、同時に、戦争へのアメリカの関与に対して積極的に抗議した。 1941年にロースクールを卒業した後、海軍に配属され、新しい戦艦サウスダコタに配属された。 シュライバーは1942年のサンタクルスの戦いとガダルカナルの戦いの二つの大きな戦いで砲手を務めた。 その後シュライバーは潜水艦として訓練を受け、1945年3月13日にはUssサンドランスの砲術と水雷士官の任務を与えられた。戦後、シュライバーはニューヨーク市に戻り、スティムソンのウィンスロップの法律事務所で短期間働いた後、ニューズウィークのアシスタント編集者になった。 シュライバーが最初にユーニス-ケネディと出会い、マンハッタンのJPKエンタープライズでジョセフ-P-ケネディのために働き始めたのはこの時であった。 その後すぐに、シュライバーはシカゴに移り、ジョセフ-ケネディの商品マートのアシスタントゼネラルマネージャーになった。 1947年にはワシントンD.C.に移り、ユーニス-ケネディの少年非行の予防と管理に関する全国会議を支援した。 シュライバーは、商品マートでの作業を再開するためにシカゴに戻った前に渡された年よりも少し少ない。

シュライバーは1953年5月23日にユーニス・ケネディと結婚した。 結婚式はニューヨーク市の聖パトリック大聖堂で行われ、ケネディの家族の友人であるスペルマン枢機卿が司会を務めた。 シュライバーズにはロバート3世、マリア、ティモシー、マーク、アンソニーの5人の子供がいた。

結婚式の直後、夫婦はシカゴに定住しました。 1955年、シュライバーは学校の人種差別撤廃のために設立された組織であるカトリック異人種間評議会とシカゴ教育委員会の両方の監督を開始した。 1960年、シュライバーはジョン-F-ケネディ大統領選挙のためにウィスコンシン州とウェストバージニア州の予備選挙を調整した。 ケネディが選出されたとき、シュライバーは、トップ行政と大使の位置のための適切な候補者を研究し、見つけるために才能狩り委員会を指示するよう

ジョン・F. ケネディの選挙は、シュライバーの最も重要で長期的な成果の一つとなるもの、平和部隊の創設につながった。 平和部隊のアイデアは、ジョン・F・ケネディがキャンペーン・トレイルで行った2つの演説から始まった。 ミシガン大学では、ケネディは大学生のための青少年奉仕隊のアイデアを紹介しました。 数ヶ月後、ケネディは奉仕隊についての彼の考えを固め、それを主要なキャンペーンの約束にした。 シュライバーは、他の国でのプロジェクトに取り組むボランティア隊の実現可能性についての報告書に取り組むように求められました。 報告書を受け取った直後、ケネディは平和部隊を設立する大統領令（大統領令10924）に署名した。

シュライバーは1961年から1966年まで平和部隊のディレクターを務めた。 理事としての在任中、彼は卒業式、名誉博士式、政治会議、経済評議会など、多くの異なる文脈で平和部隊についてのスピーチを行って米国を旅しました。 シュライバーはまた、ラテンアメリカ、アフリカ、中東、ドイツへの海外旅行を行い、それらの国で行われている平和部隊の仕事を見直し、将来のプログラムのための新しいつながりを作りました。

1963年11月22日にケネディ大統領が死去した後、シュライバーは平和部隊の指揮を続け、ジョンソン大統領の新たな貧困戦争の開始を支援した。 1964年の大統領選挙では副大統領候補のシュライバーが立候補するという話があったが、ジョンソン大統領は代わりにミネソタ州選出の上院議員ヒューバート-ハンフリーを候補者に選んだ。 1964年8月20日、ジョンソンはOeo(Office of Economic Opportunity)法に署名し、最終的には職業訓練、労働研究プログラム、貧しい農民への融資と助成金、地方政府や地域社会と協力する国内ボランティアサービスを提供した。 OEOのための基礎を築く数ヶ月を過ごした後、シュライバーは代理店の最初のディレクターになりました。 OEOはすぐに国内平和部隊と呼ばれ、ボランティア-イン-サービス-トゥ-アメリカ（VISTA）、コミュニティ-アクション-プログラム（CAP）、ジョブ-コープス、ヘッド-スタート、ネイバーフッド-ユース-コープスなど、多くの異なるプログラムに分岐した。 シュライバーは演説を行い、貧困プログラムが行われていた様々なコミュニティを訪問し、貧困との戦争に参加するために他の人を奨励し、全国各地を旅した。 1968年4月12日、OEOの理事を辞任した。

1968年5月7日、シュライバーは駐フランス米国大使に任命された。 パリでの彼の仕事は、フランスとのアメリカの関係、特にフランス大統領シャルル-ド-ゴールとの関係が十年を通してますます緊張していたため、簡単なものではないと予想されていた。 ド・ゴール大統領は1964年に共産主義の中国と外交関係を樹立し、1966年に北大西洋条約機構（NATO）の統合軍事組織から撤退し、1967年にベトナムでのアメリカ戦争を公然と非難し、1968年にフランスとカナダの分離主義者を奨励した。 米国は、彼らの部分のために、一貫して原子力発電になるために、その追求にフランスを支援することを拒否していました。 パリに到着すると、シュライバーは全国的なストライキや学生の不安を含む深刻な国内危機に遭遇した。

これらの障害にもかかわらず、シュライバーとド-ゴールは働く友情を確立し、シュライバー家族はパリ社会の人気と頻繁に公表されたメンバーになりました。 1969年にド-ゴールが元首相ジョルジュ-ポンピドゥーに継承されると、米仏関係はこの友情の結果として解凍され始めた。 大使として、1968年にアメリカとベトナムの関係者との間で始まったパリ講和交渉に参加した。 また、1969年にリチャード-ニクソン大統領がパリを訪問し、1961年以来のアメリカの国賓訪問となり、1970年にポンピドゥー大統領がワシントンDCを訪問した。

大使としての彼の成功とパリでの生活と彼の家族の明らかな満足にもかかわらず、サージェント-シュライバーの考えと野心は、米国の政治シーンから遠く 1968年の民主党副大統領候補指名、国連大使指名、メリーランド州知事選挙、イリノイ州におけるシュライバーの一貫して強い政治的可能性など、様々な政治的可能性に触れた。 この期間は、1968年7月にシカゴで開催された最初の国際特別オリンピックのユニス・ケネディ・シュライバーの組織と、シュライバーがパリに到着してから1ヶ月も経たないうちに、シュライバーの義兄ロバート・F・ケネディが暗殺されたことでも知られていた。1970年にフランスから帰国すると、シュライバーは未来のための議会リーダーシップ（CLF）を設立しました。 CLFは民主党全国委員会とは別の独立した組織として機能し、シュライバーが議長を務めた。 CLFは1970年11月の議会選挙のために全国の民主党候補者を代表して選挙運動を行った。 シュライバーは、彼の小さなスタッフと一緒に、特にレースが熱く争われていると考えられていた米国全体を広範囲に旅し、スピーチを提供し、昼食や夕食をホス CLFは、彼らが支持していた様々な候補者、その反対者、および各選挙を取り巻く関連する政治的、社会的、経済的問題に関する研究を収集しました。 シュライバーはこの短い期間に多くの政治的演説を行い、”成熟した愛国心：アメリカの歴史の転換点”、”不況の人間の現実”、”ホワイトハウスの象眼”など、彼のよく知られたレトリックの一部となった。1972年、シュライバーは大統領候補ジョージ-マクガバンとともに民主党の副大統領候補に立候補した。 ミズーリ州選出の上院議員トマス・イーグルトンは1972年の民主党大会でマクガヴァンの副大統領候補に指名されたが、イーグルトンがうつ病を治療するために電気ショック療法を受けていたことが明らかになった後、代わりにシュライバーと一緒に立候補することを決めた。 マクガヴァンとシュライバーは11月の総選挙で共和党候補のリチャード・ニクソンとスピロ・アグニューに敗れた。

選挙後、シュライバーはフリード、フランク、ハリス、シュライバーとジェイコブソンの法律事務所に参加するために公共の生活を残しました。 1976年、シュライバーは大統領のために短命のキャンペーンを実行したが、すぐに彼のプライベートな努力に戻った。

サージェント-シュライバーは平成18年（2011年）、95歳で死去した。