Sullivan ble født I New York City, datter Av Helen (né Rockett) Og Brendan Sullivan, en reklame utøvende. Hun vokste opp På Long Island I Freeport, Nassau County, hvor hun ble uteksaminert Fra Freeport High School i 1960. Hun fikk EN BA i drama Fra Hofstra University i 1964.Hun begynte som skuespiller på 1960-tallet da Hun spilte mot Dustin Hoffman i Broadway-stykket Jimmy Shine. Hun fikk en kontrakt Med Universal Studios i 1969, gjest-starring på flere serier. Det var i løpet av denne tiden at hun spilte roller i dagtid dramaer.

Hun begynte med en rolle På En Verden Fra Hverandre i 1970, og flyttet til en femårig periode som Lenore Moore Curtin Delaney på dagtid såpeoperaen Another World. Etter Å ha tatt Over Etter Judith Barcroft, spilte Sullivan rollen fra 1971 til 1976. Hun spilte Charlton Hestons kjæreste Ann, en ny karakter skrevet inn i tv-versjonen Av filmen Midway (1976). Hun spilte Dr. Elaina Marks mot Bill Bixby i The Incredible Hulk pilot i 1977, og portretterte Poker Alice mot James Garner som Bret Maverick på Den Nye Maverick året etter. Sullivan opptrådte også I Barnaby Jones; episode med tittelen «Endelig Dom» (01/26/1978).hun spilte Rollen Som Maggie Porter i tv-dramaet Rich Man, Poor Man Book II. hun spilte Dr. Julie Farr I Having Babies fra 1978 til 1979, og ble nominert Til En Primetime Emmy Award for Fremragende Hovedrolle I En Dramaserie, som ble gjort om til to tv-filmer og senere en kortvarig ukentlig serie i 1978. I løpet av en uke i 1977 var hun paneldeltaker på Match Game, både PÅ CBS og i syndication. I 1980 opptrådte hun i komiserien It ‘ S A Living, Hvor Hun spilte servitør lois Adams.I 1981 vant Sullivan Rollen Som Maggie Gioberti i Såpedramaet Falcon Crest, som erstattet Samantha Eggar, som hadde spilt i piloten. Serien ble en hit Og Maggie Ble Sullivans mest fremtredende rolle hittil. Hun dukket opp på serien fra 1981 til 1989, i løpet av denne tiden ble hun nominert til Tre Såpeopera Digest awards. Da Sullivan bestemte seg for å forlate Serien i 1989, hadde Hun dukket opp i hver episode av serien frem til den datoen (207 av de 227 episodene produsert). Sullivan dukket opp i den første episoden av sesong ni, da hennes karakter druknet.Etter Falcon Crest opptrådte Sullivan på The George Carlin Show, spilte I det kortlivede politiske dramaet The Monroes på midten av 1990-tallet, og spilte en birolle i filmen My Best Friend ‘S Wedding (som Moren Til Cameron Diaz’ karakter) (1997). På Dharma& Greg, hun spilte snooty country-club matriark Kitty Montgomery fra 1997 til 2002. Serien gjenforent Sullivan med skuespilleren Mitchell Ryan (som spilte sin mann Edward), som hun hadde jobbet Med Å Ha Babyer. Hun dukket opp i fire episoder i sesong tre Av Håp og Tro Som Nancy Lombard, Faith terapeut. Sullivan uttrykte Queen Hippolyta på den animerte serien Justice League Unlimited. Hun har også dukket opp i Tv-serien Brothers & Søstre, Joan Of Arcadia, Two And A Half Men, Dead Like Me, The Kominsky Method og Last Man Standing.fra 2009 til 2016 spilte Hun Sammen Med Nathan Fillion, Stana Katic og Molly Quinn på Castle. Hennes karakter Martha Rodgers ‘ skuespillerkarriere har noe parallell hennes egen, inkludert referanser til opptredener på såpeoperaer. Et klipp Av Sullivans utseende i piloten For The Incredible Hulk har blitt vist på skjermen, påstått Å Være Rodgers utseende på serien.