Artystyczna impresja lilii morskich z Permu Zachodniej Australii

Lilia morska to liliowce z kielichem i pięcioma parami piór.jak ramiona stojące na długiej łodydze, która jest zachowana przez całe życie zwierzęcia. Łodyga ta jest przytwierdzona do podłoża za pomocą powiększonego, końcowego krążka lub alternatywnie za pomocą kilku rozgałęzionych, nieregularnych korzeniówek pochodzących z najniższej części łodygi. Chociaż te liliowce są zwykle siedzące, widziano, że przeciągają się przez dno morskie za pomocą rąk. Lilie morskie prawie wszystkie znajdują się na głębokościach większych niż 200 metrów (660 stóp), chociaż metacrinus rotundus (członek innego rzędu) znajduje się u wybrzeży Japonii na głębokości tylko 100 metrów (330 stóp).

kosteczki, z których zbudowany jest trzon, nazywane są kolumnami. Są to tarcze o przekroju okrągłym, pięciokątnym, gwiaździstym lub eliptycznym. Łodyga jest elastyczna, a kolumny połączone są ze sobą więzadłami. Na każdym węźle, w którym kolumny artykulują się ze sobą, może znajdować się krąg pięciu cirri. Wyrostki te same w sobie są zbudowane z małych kosteczek zwanych cirralami, a końcowy jest często pazurkowaty. Te cirri zapewniają dodatkowe kotwiczenie, jeśli łodyga stanie się w kontakcie z podłożem.