Jeden mały backflip dla robota to jeden gigantyczny skaczący backflip dla ludzkości
coś, co często przeszkadza mi w sci-fi, to trop wynalazcy samotnika . Facet w garażu buduje robota, AI, lub często oba, które są w jakiś sposób dekady poza technologią jego czasów, a wszystkie dzikie implikacje jego ogromnego skoku technologicznego są paliwem dla następnych dwóch i pół godziny popcornowej rozrywki.
ale najnowszy filmik z Boston Dynamics jest najbliższym odpowiednikiem jaki kiedykolwiek widziałem. Jasne, to osiągnięcie całej firmy, i robią to na YouTube, żeby wszyscy mogli zobaczyć, a nie w piwnicy. Ale backflip?
trudno nawet docenić, jak trudne jest to dla robotów, ponieważ trudno jest docenić, jak trudne jest chodzenie nadal dla humanoidów. Napisałem cały artykuł o problemie budowy chodzących robotów w 2011 roku — wtedy nie było to ładne i nadal jest wyzwaniem dla większości pełnowymiarowych humanoidów.
jednak backflip?
to ledwo wiarygodny skok do przodu dla stanu techniki. To zdumiewające. To lądowanie na Księżycu, tyle, że zamiast wszystkich ludzi na Ziemi zbierających się wokół telewizorów, żeby to zobaczyć, pojawiło się to wczoraj po południu bez ostrzeżenia.
przyjrzyjmy się trochę kontekstowi historycznemu. Jedenaście lat temu śmialiśmy się, gdy robot Hondy ASIMO spadł ze schodów.
w 2015 roku osiągnęliśmy tak daleko:
tak, stawialiśmy czoła humanoidalnym robotom o wiele bardziej skomplikowanym, dynamicznym i wymagającym zadaniom niż etapowe wspinanie się po idealnie wyrównanym zestawie płytkich kroków. Ale jeśli zapytacie mnie: „kiedy te roboty będą robić backflipy?”w 2015 roku, po weekendzie oglądania DARPA pratfalls, zmarszczyłbym brwi i powiedział coś w stylu:” Ugh.”
czy musielibyśmy opracować jakąś nową formę mechanizmów organicznych, bardziej zbliżonych do ludzkiego ciała, aby uzyskać odpowiedni stosunek mocy do masy? Czy musielibyśmy odbudować inżynierię oprogramowania od podstaw, aby połączyć szybkość reakcji w czasie rzeczywistym ze złożonością uczenia maszynowego? Czy skończylibyśmy w jakiejś recesji gospodarczej lub wojnie, która wymagałaby od firm i instytucji inwestujących w robotykę humanoidalną, aby przestały marnować pieniądze i po prostu dostarczyły coś nudnego i użytecznego?
myślę, że mógłbym powiedzieć, ” może dekadę. Najpierw musimy wymyślić skoki, a także bieganie i chodzenie.”Ale” dekada „w świecie technologii oznacza:” dosłownie nie mam pojęcia.”
i chyba miałem rację co do jednego: nie miałem pojęcia.
w 2016 roku, niedługo po wyzwaniu DARPA, w którym wiele robotów w zawodach bazowało na najlepszym w swojej klasie humanoidzie Atlas firmy Boston Dynamics, firma Boston Dynamics opublikowała nowy film na YouTube: „Atlas, The Next Generation.”Film przedstawia znacznie lżejszą i bardziej zwinną wersję robota otwierającego drzwi, chodzącego po śniegu, zbierającego pudełka i obrywającego kijem hokejowym bez powodu. Była to duża poprawa w stosunku do poprzedniej generacji.
„Kiedy zrobi backflipy, Paul?”
” HM, dekadę?”
na początku tego roku firma Boston Dynamics wprowadziła zupełnie nowy robot o nazwie Handle with a four foot vertical jump. Ale był to robot kołowy i choć imponujący, koła są znacznie prostsze niż dwunożne poruszanie się. Uchwyt udowodnił, że Boston Dynamics może wysadzić wystarczającą moc przez swoją hydraulikę, aby wytworzyć siłę niezbędną do startu. Potrzebowaliśmy tylko kilku lat ulepszeń oprogramowania, aby uzyskać odpowiedni algorytm równoważenia, i w końcu moglibyśmy mieć skaczące roboty.
ale wczoraj Atlas wskoczył na filmik. Skakał z pudełka do pudełka jak gazela. Zajął 180. I zrobił backflip.
humanoid wystarczająco silny, aby skakać w ten sposób, jest zdolny do każdego „typowego” ludzkiego poruszania się. Schody, krawężniki, nierówny teren, przypadkowe przepychanki, Siadanie, wstawanie, wsiadanie i wysiadanie z samochodów, czyhanie w metrze… wszystkie ruchy, które są często wykonywane przez ludzi, którzy nie mogą wylądować backflip, i którzy się wściekają, jeśli wepchniesz je kijem hokejowym.
backflip to cud inżynierii mechanicznej i sterowania oprogramowaniem. To oświadczenie władzy i opanowania. To szaleństwo.
jestem pewien, że jest jeszcze wiele do zrobienia po stronie oprogramowania. Wykonywanie potężnych skoków w kontrolowanym, mierzonym środowisku jest łatwiejsze niż wykonywanie dynamicznego, improwizacyjnego parkouru. A humanoidów wciąż trzeba nauczyć, jak zrobić coś pożytecznego z ich nowymi możliwościami fizycznymi. Ponadto inne firmy będą musiały dogonić Boston Dynamics – to, że jest to możliwe, nie oznacza, że jest to łatwe. Wciąż jesteśmy daleko od robienia backflipów robotom jako sąsiadom.
ale myślę, że jesteśmy teraz w nowej erze robotów. Był czas, zanim Atlas mógł robić backflipy, kiedy roboty były dla fabryk, usuwanie bomb, Odkurzanie i sporadyczne sztuczki, a żaden z użytecznych nie był humanoidami. Żyjemy w czasach, w których humanoidalne roboty są tak zwinne jak my. Więc do czego będą one używane? Czas wyjąć popcorn.