ogłoszono wyniki konkursów na projekt Soft Robotic Design 2018 oraz nagrodę za badania!

w tym roku otrzymaliśmy zgłoszenia urządzeń medycznych, pojazdów wodnych i miękkich czujników. Te i inne miękkie komponenty robotyczne zostaną opublikowane w zestawie narzędzi, aby dodać je do rosnącej biblioteki miękkich technologii robotycznych.

chcielibyśmy podziękować wszystkim, którzy uczestniczyli w tym roku w formie współpracowników lub w ramach naszego szanownego jury. Nasi sędziowie, którzy są naukowcami, specjalistami i ekspertami w swojej dziedzinie, ocenili każde zgłoszenie pod kątem Nowości, znaczenia dla dziedziny badań i jakości dokumentacji. W ciągu ostatnich czterech lat gościliśmy w konkursie ponad 800 uczestników i zgromadziliśmy łącznie 127 stron zestawów dokumentacji. Nie moglibyśmy rozwijać tej społeczności online bez pomocy naszych współpracowników.

chcesz dowiedzieć się więcej o comeptition? Zapisz się do naszego newslettera, aby otrzymywać ogłoszenia i wyniki. Szczegółowe informacje i fragmenty poszczególnych zwycięzców znajdują się na stronie konkursu 2018.

Zobacz wpisy z poprzednich konkursów

czym jest soft robotics toolkit?

Zestaw Narzędzi Soft Robotics to zbiór wspólnych zasobów wspierających projektowanie, produkcję, modelowanie, charakteryzację i sterowanie miękkimi urządzeniami zrobotyzowanymi. Zestaw Narzędzi został opracowany w ramach badań edukacyjnych prowadzonych w Harvard Biodesign Lab. Ostatecznym celem zestawu narzędzi jest rozwój dziedziny miękkiej robotyki poprzez umożliwienie projektantom i badaczom wzajemnego rozwijania swojej pracy. Zestaw narzędzi zawiera płytkę sterującą fluidic open source, szczegółową dokumentację projektową opisującą szeroką gamę miękkich komponentów zrobotyzowanych (w tym siłowników i czujników) oraz powiązane pliki, które można pobrać i wykorzystać w projektowaniu, produkcji i obsłudze miękkich robotów. W połączeniu z niskimi kosztami materiałów i coraz bardziej dostępnymi technologiami szybkiego prototypowania, takimi jak drukarki 3D, wycinarki laserowe i frezy CNC, Zestaw Narzędzi umożliwia łatwą i niedrogą produkcję miękkich elementów zrobotyzowanych.

każda sekcja witryny koncentruje się na miękkim urządzeniu lub komponencie zrobotyzowanym i zawiera następujące sekcje:

1. Design: Opis urządzenia i sposobu jego działania, powiązane pliki projektowe, które można pobrać, oraz wytyczne dotyczące potencjalnych modyfikacji, które można wprowadzić do projektu.
2. produkcja: lista materiałów zawierająca wszystkie części, Materiały i sprzęt potrzebne do zbudowania własnego urządzenia, a także szczegółowy zestaw instrukcji, których należy przestrzegać.
3. Modelowanie: Omówienie metod modelowania i analizy, które można wykorzystać do przewidywania i zrozumienia zachowania urządzenia oraz optymalizacji projektu.
4. testowanie: aby zweryfikować modele i lepiej zrozumieć urządzenie, musisz przeprowadzić testy empiryczne. W tej sekcji opisano testy, które przeprowadzili inni projektanci i badacze i które mogą stanowić inspirację do projektowania własnych eksperymentów.
5. studia przypadków: przykłady tego, jak inni używali urządzenia lub komponentu do rzeczywistych zastosowań.
6. pliki do pobrania: Wszystkie pliki związane z projektowaniem, produkcją, modelowaniem, testowaniem i kontrolą urządzenia.

treści na tej stronie pochodzą z projektów realizowanych w wielu laboratoriach badawczych. Naszym celem jest ulepszanie i rozszerzanie zestawu narzędzi poprzez przyjmowanie opinii i uwag od społeczności soft robotics. Aby dowiedzieć się więcej na temat rozwoju zestawu narzędzi Soft Robotics, przeczytaj nasze publikacje, szczegółowo opisujące badania stojące za tym zasobem. Jeśli jesteś zainteresowany rozwijaniem tej dziedziny i angażowaniem się w tę społeczność, skontaktuj się z nami!

In the press

Czytaj więcej publikacji prasowych tutaj