własność Poet ’ s Walk Park była pierwotnie częścią dotacji gruntowej z 1688 roku dla pułkownika Pietera Schuylera Z Albany.

około 1800 roku generał John Armstrong Jr., który był żonaty z Alidą Livingston, córką sędziego Roberta Livingstona (1718-1775) i Margaret (z domu Beekman) Livingston z Clermont, sprzedał swój folwark/majątek „Almont”. Przez następne dziesięć lat Armstrong służył najpierw w Kongresie jako Senator z Nowego Jorku, a następnie jako Minister we Francji. Około 1811 roku założył majątek nieco dalej na północ w Barrytown. Armstrongowie nazywali osiedle La Bergerie. Tutaj hodowali Owce Merino, które zostały przekazane Armstrongowi przez Napoleona. W 1818 ich córka, Margaret, poślubiła Williama Backhouse ’ a Astora SR.. Około 1835 roku Astor kupił 728-hektarową posiadłość na letni dom; Margaret Astor przemianowała ją na”Rokeby”.

we wrześniu 1844 roku ich córka, Laura Eugenia Astor, wyszła za mąż za kupca/finansistę Franklina Hughesa Delano. W prezencie ślubnym William Astor podarował parze 100 akrów „Rokeby”. Posiadłość stała się znana jako „Steen Valetje” (co oznacza „mała Kamienna Dolina” w języku niderlandzkim).

w 1849 roku Astors i Delanos zlecili niemieckiemu ogrodnikowi Hansowi Jacobowi Ehlersowi ulepszenie terenów przy „Rokeby” i „Steen Valetje”, w trakcie których zbudował leśną ścieżkę zwaną „Poet’ s Walk” na cześć Washingtona Irvinga i Fitz-Greene ’ a Hallecka, którzy podobno tam spacerowali.

park odwiedziło wiele postaci literackich, w tym William Cullen Bryant (1794-1878) i Jack Kerouac (1922-1969).

dziś wizualna integralność Parku i jego otoczenia jest chroniona przez Scenic Hudson Land Trust ’ s conservation easements na otaczającym 800 akrach (3,2 km2). Park jest otwarty od 9 rano do zmierzchu (6pm w zimie, 8pm w lecie). Scenic Hudson zachował architekturę Optimus do zaprojektowania zarówno kiosku informacyjnego na trailhead, jak i rustykalnego Pawilonu widokowego, w którym odwiedzający znajdą najlepsze malownicze widoki w parku. Projekt otrzymał nagrodę design award od nowojorskiej Kapituły Society of American Registered Architects.