różnica między systemem otwartej pętli i zamkniętej pętli
jedną ze znaczących różnic między systemem sterowania otwartej pętli i zamkniętej pętli jest to, że w systemie otwartej pętli pożądane wyjście nie zależy od działania sterującego. Podczas gdy w systemie zamkniętej pętli pożądane wyjście zależy od działania sterującego systemu. Pozostałe różnice między systemem pętli otwartej i zamkniętej są pokazane poniżej na wykresie porównania.
treść: Open Loop Vs Closed Loop System
- Tabela porównawcza
- definicja
- kluczowe różnice
- wnioski
Tabela porównawcza
| podstawa do porównania | Open Loop System ystem zamkniętej pętli | |
|---|---|---|
| definicja | system, którego działanie sterujące jest wolne od wyjścia, jest znany jako system sterowania otwartą pętlą. | w zamkniętej pętli wyjście zależy od działania sterującego systemu. |
| Other Name | Non-feedback System | Feedback System |
| Components | Controller and Controlled Process. | Amplifier, Controller, Controlled Process, Feedback. |
| Construction | Simple | Complex |
| Reliability | Non-reliable | Reliable |
| Accuracy | Depends on calibration | Accurate because of feedback. |
| Stability | Stable | Less Stable |
| Optimization | Not-Possible | Possible |
| Response | Fast | Slow |
| Calibration | Difficult | Easy |
| System Disturbance | Affected | Not-affected |
| Linearity | Non-linear | Linear |
| Examples | Traffic light, automatic washing machine, immersion rod, TV remote etc. | klimatyzator, system kontroli temperatury, system kontroli prędkości i ciśnienia, lodówka, toster. |
system sterowania w otwartej pętli
w systemie sterowania w otwartej pętli wyjście nie wpływa na działanie sterujące systemu. Innymi słowy, system, którego praca zależy od czasu, jest znany jako system sterowania w otwartej pętli. System otwartej pętli jest wolny od sprzężenia zwrotnego. Zrozummy to za pomocą kilku przykładów.
przykład 1: Rozważ suszarkę do ubrań, której sterowanie odbywa się ręcznie przez operatora. W zależności od wilgotności ubrań Załóżmy, że operator ustawia timer na 30 minut. Po 30 minutach zegar zatrzyma się nawet po zmoczeniu ubrania.
suszarka przestaje działać, nawet jeśli nie uzyskano żądanej wydajności. To pokazuje, że system nie ma sprzężenia zwrotnego. Tutaj suszarka do ubrań jest przykładem systemu otwartej pętli, a timer jest kontrolerem systemu.
przykład 2: Przykładem systemu otwartej pętli jest pralka automatyczna. Operator ręcznie ustawia czas pracy maszyny. Maszyna przestaje działać po ustalonym czasie, nawet pragnienie czystości ubrań nie jest uzyskiwane. Dzieje się tak, ponieważ maszyna nie ma układu sprzężenia zwrotnego, który sygnalizuje działanie sterujące systemu dla pożądanego wyjścia.
System otwartej pętli jest prosty, wymaga mniej konserwacji. Ponadto jest szybki w działaniu i bardzo ekonomiczny. Ale dokładność systemu jest mniejsza i jest mniej niezawodna.
układ sterowania W Pętli Zamkniętej
układ sterowania w pętli zamkniętej oznacza, że wyjście systemu zależy od ich wejścia. System ma jedną lub więcej pętli sprzężenia zwrotnego między jego wyjściem a wejściem. Konstrukcja systemu w pętli zamkniętej w taki sposób, że automatycznie dostarczają żądane wyjście, porównując je z faktycznym wejściem. System zamkniętej pętli generuje sygnał błędu, który jest różnicą między wejściem i wyjściem.
przykład 1: Załóżmy, że w powyższym przykładzie zamkniętej suszarki używamy przetwornika, który wyczuwa suchość ubrań i dostarcza sterownikowi sygnał sprzężenia zwrotnego dotyczący suchości. Tutaj suchość jest wyjściem systemu. Czujnik działa jako sprzężenie zwrotne systemu. Czujnik przekazuje sygnał do sterownika maszyny, a tym samym suszarka zapewnia pożądane wyjście.
przykład 2: klimatyzator jest przykładem systemu zamkniętego obiegu. Klimatyzator reguluje temperaturę, porównując ją z temperaturą otoczenia. Porównanie temperatury odbywa się za pomocą termostatu. Gdy AC dostarcza sygnał błędu, który jest różnicą między temperaturą otoczenia a temperaturą pomieszczenia, termostaty włączają lub wyłączają sprężarkę.
system zamkniętej pętli jest bardziej niezawodny i dokładny. Ale ten system jest bardzo drogi i wymaga wysokiej konserwacji.
kluczowe różnice między systemem pętli otwartej i zamkniętej
- system pętli otwartej oznacza, że wyjście systemu jest wolne od ich wejścia. W systemie zamkniętej pętli pożądane wyjście zależy od ich wejścia.
- system otwartej pętli nazywa się systemem bez sprzężenia zwrotnego, podczas gdy pętla zamknięta jest systemem sprzężenia zwrotnego.
- sterowanie i kontrolowany proces to dwa elementy systemu otwartej pętli. Zamknięta pętla wymaga pewnych elementów, takich jak wzmacniacz, sterownik, sterowany proces, system sprzężenia zwrotnego itp.
- budowa systemów jest łatwa, ponieważ w systemie zastosowano niewiele elementów. Budowa systemu zamkniętej pętli jest dość trudna.
- system otwartej pętli nie jest niezawodny, podczas gdy system zamkniętej pętli jest niezawodny.
- dokładność systemu jest mniejsza w porównaniu do systemu zamkniętego.
- system otwartej pętli jest bardziej stabilny w porównaniu do systemu zamkniętej pętli. Tutaj słowo stabilny oznacza, że wyjście systemu pozostaje stałe nawet po zakłóceniach.
- system otwartej pętli nie jest zoptymalizowany, podczas gdy system zamkniętej pętli jest zoptymalizowany.
- system otwartej pętli daje szybką odpowiedź, podczas gdy system zamkniętej pętli daje powolną odpowiedź.
- kalibracja systemu otwartej pętli jest trudna w porównaniu do systemu zamkniętej pętli.
- w systemie otwartej pętli zakłócenia wpływają na wyjście, podczas gdy w systemie zamkniętej pętli zakłócenia nie mają większego wpływu na wyjście.
- układ sterowania wyjściowego ma nieliniową odpowiedź, podczas gdy układ sterowania wejściowego ma liniową odpowiedź.
- sygnalizacja świetlna, pralka automatyczna itp. są przykładami systemu wyjściowego, natomiast regulator temperatury, toster itp. są przykładami systemu zamkniętej pętli.
wniosek
pętla otwarta i pętla sterowania to dwa typy systemu sterowania. System otwartej pętli działa na wejściu i jest prosty w budowie, podczas gdy system zamkniętej pętli jest złożony, a ich wyjście zależy od wejścia.