Robert Sargent Shriver urodził się 9 listopada 1915 roku w Westminster w stanie Maryland jako syn Roberta i Hildy Shriver. Po ukończeniu Canterbury School w New Milford w stanie Connecticut, do której uczęszczał na pełne stypendium, Shriver spędził lato w Niemczech w ramach eksperymentu w międzynarodowym życiu, powracając jesienią 1934 roku, aby rozpocząć studia na Uniwersytecie Yale ’ a. W drugim roku studiów, pomimo trudności finansowych, Shriver został redaktorem naczelnym Yale Daily News. Następnego lata Shriver został ponownie zaproszony do udziału w eksperymencie na rzecz międzynarodowego życia, ale tym razem jako lider małej grupy studentów. Shriver ukończył Yale w 1938 roku i, z pomocą stypendiów, rodziny i przyjaciół, zapisał się do Yale Law School.

Shriver utrzymywał związek z eksperymentem na rzecz międzynarodowego życia podczas studiów prawniczych i poprowadził trzecią grupę studentów do Francji latem 1939 r., kiedy dopiero rozpoczynała się II wojna światowa. Po powrocie do Yale, zaciągnął się w letnim programie w Marynarce Wojennej i, w tym samym czasie, aktywnie protestował przeciwko udziałowi Ameryki w wojnie. Po ukończeniu szkoły prawniczej w 1941 zgłosił się do służby w Marynarce Wojennej i został przydzielony do nowego pancernika „Dakota Południowa”. Shriver służył jako strzelec w dwóch dużych bitwach w 1942 roku: bitwie pod Santa Cruz i Bitwie o Guadalcanal. Następnie Shriver szkolił się na okręt podwodny, a 13 marca 1945 otrzymał przydział do służby strzeleckiej i torpedowej na USS Sandlance.

Po wojnie Shriver wrócił do Nowego Jorku, krótko pracując w Kancelarii Winthrop, Stimson, zanim został asystentem redaktora w Newsweeku. W tym czasie Shriver po raz pierwszy spotkał Eunice Kennedy i rozpoczął pracę dla Josepha P. Kennedy ’ ego w JPK Enterprises na Manhattanie. Wkrótce potem Shriver przeniósł się do Chicago, gdzie został asystentem dyrektora generalnego Merchandise Mart Josepha Kennedy ’ ego. W 1947 przeniósł się do Waszyngtonu, aby pomóc Eunice Kennedy w Krajowej Konferencji na temat zapobiegania i kontroli przestępczości nieletnich. Minął nieco mniej niż rok, zanim Shriver wrócił do Chicago, aby wznowić pracę w Merchandise Mart.

Shriver poślubił Eunice Kennedy 23 maja 1953 roku. Ślub odbył się w Katedrze Św. Patryka w Nowym Jorku, a przewodniczył mu kardynał Spellman, przyjaciel rodziny Kennedy ’ ego. Shrivers mieli pięcioro dzieci: Roberta III, Marię, Tymoteusza, Marka i Antoniego.

krótko po ślubie para osiedliła się w Chicago. W 1955 Shriver zaczął kierować zarówno katolicką radą międzyrasową, organizacją utworzoną dla desegregacji szkół, jak i Chicago Board of Education. W 1960 roku Shriver koordynował prawybory w Wisconsin i Wirginii Zachodniej w kampanii prezydenckiej Johna F. Kennedy ’ ego. Kiedy Kennedy został wybrany, Shriver został poproszony o skierowanie Komisji ds. poszukiwania talentów do badań i znalezienia odpowiednich kandydatów na najwyższe stanowiska administracyjne i ambasadorskie.

John F. Wybór Kennedy ’ ego doprowadził do tego, co stało się jednym z najważniejszych i długotrwałych osiągnięć Shrivera, utworzenia Korpusu Pokoju. Pomysł na korpus pokoju zrodził się z dwóch przemówień, które John F. Kennedy wygłosił na szlaku kampanii. Na Uniwersytecie Michigan Kennedy przedstawił ideę korpusu służby młodzieży dla studentów uczelni. Kilka miesięcy później Kennedy ugruntował swoje pomysły na temat korpusu służby i uczynił go głównym przyrzeczeniem kampanii. Shriver został poproszony o pracę nad raportem na temat wykonalności korpusu ochotniczego, który miałby pracować nad projektami w innych krajach. Wkrótce po otrzymaniu raportu Kennedy podpisał dekret wykonawczy ustanawiający Korpus pokoju (dekret wykonawczy 10924).

w latach 1961-1966 pełnił funkcję dyrektora Korpusu Pokoju. Podczas swojej kadencji jako dyrektor, podróżował po Stanach Zjednoczonych wygłaszając przemówienia na temat Korpusu Pokoju w wielu różnych kontekstach: uroczystości ukończenia studiów, uroczystości doktoratów honoris causa, spotkania polityczne i Rady ekonomiczne. Shriver odbył również zamorskie podróże do Ameryki Łacińskiej, Afryki, Bliskiego Wschodu i Niemiec w celu przeglądu prac Korpusu Pokoju prowadzonych w tych krajach i nawiązania nowych połączeń dla przyszłych programów.

Po śmierci prezydenta Kennedy ’ ego 22 listopada 1963, Shriver kontynuował kierowanie korpusem pokoju, jednocześnie pomagając w rozpoczęciu nowej wojny prezydenta Johnsona z ubóstwem. Choc mówilo sie, ze praca ta spowodowałaby kandydature na wiceprezydenta Shrivera w wyborach prezydenckich w 1964 roku, prezydent Johnson wybral senatora z Minnesoty Huberta Humphreya jako swojego kolegi z pracy. 20 sierpnia 1964 Johnson podpisał ustawę Office of Economic Opportunity (OEO), która ostatecznie zapewni szkolenia zawodowe, programy studiów, pożyczki i dotacje dla biednych rolników oraz Krajową Służbę wolontariatu, która współpracowała z samorządami i społecznościami. Po miesiącach pracy nad OEO, Shriver został pierwszym dyrektorem agencji. OEO zostało szybko nazwane krajowym korpusem pokoju i podzielone na wiele różnych programów, w tym Volunteers in Service to America (VISTA), Community Action Program (CAP), Job Corps, Head Start i Neighborhood Youth corps. Shriver podróżował po całym kraju, wygłaszając przemówienia, odwiedzając różne społeczności, w których wprowadzono programy ubóstwa, i zachęcając innych do przyłączenia się do wojny z ubóstwem. Z funkcji dyrektora OEO zrezygnował 12 kwietnia 1968.

7 maja 1968 roku Shriver został zaprzysiężony jako ambasador USA we Francji. Jego praca w Paryżu nie była łatwa, ponieważ amerykańskie stosunki z Francją, a zwłaszcza z prezydentem Francji Charles ’em de Gaulle’ em, stawały się coraz bardziej napięte w ciągu dekady. Prezydent de Gaulle nawiązał stosunki dyplomatyczne z komunistycznymi Chinami w 1964 r., wycofał się ze zintegrowanej organizacji wojskowej NATO w 1966 r., publicznie potępił wojnę amerykańską w Wietnamie w 1967 r. i zachęcił francusko-kanadyjskich separatystów w 1968 r. Stany Zjednoczone ze swojej strony konsekwentnie odmawiały pomocy Francji w dążeniu do stania się potęgą jądrową. Sytuacja wewnętrzna we Francji okazała się również trudna; po przybyciu do Paryża Shriver napotkał poważny kryzys wewnętrzny obejmujący strajki ogólnokrajowe i niepokoje studenckie.

pomimo tych przeszkód, Shriver i de Gaulle nawiązali zawodową przyjaźń, a rodzina Shriverów stała się popularnymi i często nagłaśnianymi członkami Towarzystwa paryskiego. Stosunki francusko-amerykańskie zaczęły się rozmywać w wyniku tej przyjaźni i zostały pogłębione, gdy de Gaulle został zastąpiony przez swojego byłego premiera Georges ’ a Pompidou w 1969 roku. Jako ambasador Shriver był zaangażowany w rozpoczęte w 1968 roku Paryskie rozmowy pokojowe między Stanami Zjednoczonymi a wietnamskimi urzędnikami. Nadzorował również wizytę prezydenta Richarda Nixona w Paryżu w 1969 r., która była pierwszą amerykańską wizytą państwową we Francji od 1961 r., a także wizytę prezydenta Pompidou w Waszyngtonie w marcu 1970 r.

pomimo sukcesu jako ambasador i widocznego zadowolenia jego rodziny z życia w Paryżu, myśli i ambicje Sargent Shriver nigdy nie były daleko od sceny politycznej w Stanach Zjednoczonych. Jego korespondencja z przyjaciółmi i współpracownikami dotyczyła różnych możliwości politycznych, w tym nominacji na wiceprezydenta Demokratów w 1968 roku, nominacji na ambasadora przy ONZ, kandydowania na gubernatora Maryland i konsekwentnie silnego potencjału politycznego Shrivera w Illinois. Okres ten był również naznaczony organizacją przez Eunice Kennedy Shriver pierwszych międzynarodowych specjalnych Igrzysk Olimpijskich, które odbyły się w lipcu 1968 roku w Chicago, oraz zabójstwem szwagra Shrivera, Roberta F. Kennedy’ ego, niecały miesiąc po przybyciu Shriverów do Paryża.

Po powrocie z Francji w 1970 roku Shriver założył Congressional Leadership for the Future (CLF). CLF funkcjonowała jako niezależna organizacja niezależna od Demokratycznego Komitetu Narodowego, którego przewodniczącym był Shriver. CLF prowadziło kampanię w imieniu demokratycznych kandydatów w całym kraju w wyborach do kongresu w listopadzie 1970 roku. Shriver, wraz ze swoim małym personelem, podróżował po Stanach Zjednoczonych, szczególnie tam, gdzie wyścigi były uważane za gorąco kwestionowane, wygłaszając przemówienia, organizując obiady i kolacje, uczestnicząc w wydarzeniach lokalnych społeczności i zdobywając wsparcie dla kandydatów. CLF zgromadziło badania na temat różnych kandydatów, których wspierali, ich przeciwników oraz istotnych kwestii politycznych, społecznych i ekonomicznych związanych z każdymi wyborami. Shriver wygłosił wiele przemówień politycznych w tym krótkim okresie Czasu, które stały się częścią jego znanej retoryki, w tym „dojrzały patriotyzm: punkt zwrotny w amerykańskiej historii”, „ludzka rzeczywistość recesji” i „Słoniątko w Białym Domu”.”

w 1972 roku Shriver kandydował na wiceprezydenta z ramienia Demokratów wraz z kandydatem na prezydenta George ’ em Mcgovernem. Senator z Missouri Thomas Eagleton został nominowany jako kandydat McGoverna na zjeździe partii Demokratycznej w 1972 roku, ale McGovern zdecydował się wystartować z Shriverem po tym, jak ujawniono, że Eagleton przeszedł terapię elektrowstrząsami w leczeniu depresji. McGovern i Shriver przegrali wybory powszechne w listopadzie na rzecz republikańskich kandydatów Richarda Nixona i Spiro Agnewa.

po wyborach Shriver odszedł z życia publicznego, by dołączyć do Kancelarii Frieda, Franka, Harrisa, Shrivera i Jacobsona. W 1976 Shriver prowadził krótkotrwałą kampanię na prezydenta, ale wkrótce powrócił do swoich prywatnych przedsięwzięć.

Sargent Shriver zmarł 18 stycznia 2011 roku w wieku 95 lat.