Robert Greenberg urodził się w Brooklynie w Nowym Jorku w 1954 roku i od 1978 roku mieszka w San Francisco Bay Area. W 1976 roku Greenberg uzyskał tytuł licencjata muzyki, magna cum laude, na Uniwersytecie Princeton. Jego głównymi nauczycielami w Princeton byli Edward Cone, Daniel Werts i Carlton Gamer w kompozycji, Claudio Spies i Paul Lansky w analizie oraz Jerry Kuderna w fortepianie. W 1984 roku Greenberg otrzymał tytuł doktora. w dziedzinie kompozycji muzycznej, z wyróżnieniem, z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley, gdzie jego głównymi nauczycielami byli Andrew Imbrie i Olly Wilson w dziedzinie kompozycji oraz Richard Felciano w dziedzinie analizy.

Greenberg skomponował ponad pięćdziesiąt utworów dla różnych zespołów instrumentalnych i wokalnych. Ostatnie wykonania jego utworów miały miejsce w Nowym Jorku, San Francisco, Chicago, Los Angeles, Anglii, Irlandii, Grecji, Włoszech i Holandii, gdzie jego dziecięca gra na kwartet smyczkowy została wykonana w Concertgebouw w Amsterdamie.

Greenberg otrzymał wiele wyróżnień, w tym został mianowany oficjalnym „artystą Steinwaya”, trzy nagrody kompozytorskie Nicola De Lorenzo i trzy Meet-the-Composer Grants. Znaczące zamówienia zostały otrzymane od Fundacji Koussevitzky ’ ego w Bibliotece Kongresu, Alexander String Quartet, San Francisco Contemporary Music Players, San Francisco Performances i xtet ensemble. Greenberg jest członkiem zarządu i dyrektorem artystycznym COMPOSERS, INC., kolektyw kompozytorów / organizacja produkcyjna z siedzibą w San Francisco. Jego muzyka została wydana przez Fallen Leaf Press i CPP / Belwin, a nagrana przez wytwórnię Innova.

Greenberg występował, wykładał i wykładał w całej Ameryce Północnej i Europie. Obecnie rezyduje w San Francisco, gdzie wykłada i koncertuje od 1994 roku. Pracował na wydziałach Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley, California State University East Bay oraz San Francisco Conservatory of Music, gdzie w latach 1989-2001 kierował Katedrą Historii Muzyki i literatury, a w latach 1991-1996 pełnił funkcję dyrektora Adult Extension Division. Greenberg wykładał dla niektórych z najbardziej prestiżowych organizacji muzycznych i artystycznych w Stanach Zjednoczonych, w tym w San Francisco Symphony (gdzie przez dziesięć lat był gospodarzem i wykładowcą uznanej w kraju „Discovery Series”), Chautauqua Institute (gdzie był stypendystą Everetta w sezonie 2006), Ravinia Festival, Lincoln Center for the Performing Arts, Van Cliburn Foundation, Nasher Sculpture Center, Dallas Symphony Orchestra, Hartford Symphony Orchestra, Villa Montalvo, Music @ Menlo i University of British University. Columbia (gdzie we wrześniu 2006 był wykładowcą Dal Grauer). Ponadto Greenberg jest poszukiwanym wykładowcą dla firm i szkół biznesu. Przez wiele lat był członkiem wydziału na University of Pennsylvania/Wharton School ’ s Advanced Management Program, przemawiał dla tak różnorodnych organizacji jak S. C. Johnson, Canadian Pacific, Deutsches Bank, University of California/Haas School of Business Executive Seminar, University of Chicago Graduate School of Business, Harvard Business School Publishing, Kaiser-Permanente, Strategos Institute, Quintiles Transnational, Young Presidents’ Organization, World Presidents’ Organization i Commonwealth Club of San Francisco. Greenberg został sprofilowany w Wall Street Journal, INC. Magazyn, The Times of London, Los Angeles Times, Christian Science Monitor, San Francisco Chronicle, San Jose Mercury News, University of California Alumni Magazine, Princeton Alumni Weekly i Diablo Magazine. Przez piętnaście lat Greenberg był kompozytorem rezydentem i historykiem muzyki w audycjach National Public Radio „Weekend All Things Considered” i „Weekend Edition, Sunday” z Liane Hansen.

w lutym 2003 roku The Bangor Daily News (Maine) określił Greenberg jako „Elvis of music history and appreciation”, ocenę, która dała więcej przyjemności niż jakakolwiek inna.

w maju 1993 roku Greenberg nagrał czterdzieści osiem wykładów zatytułowanych „How To Listen to and Understand Great Music” dla Teaching Company/Great Courses Program of Chantilly, Virginia. (Kurs ten został nazwany w styczniowym wydaniu Inc. Magazyn jako jeden z „dziewięciu klasyków przywództwa, których nigdy nie czytałeś”.) The Great Courses jest wiodącym producentem kursów na poziomie uniwersyteckim w Stanach Zjednoczonych. Kolejne dwadzieścia pięć kursów, w tym „Concert Masterworks”, „Bach i wysoki Barok”, „symfonie Beethovena”, „jak słuchać i rozumieć operę”, „Wielcy mistrzowie”, „opery Mozarta”, „życie i opery Verdiego”, „Symfonia”, „Muzyka kameralna Mozarta”, „Sonaty fortepianowe Beethovena”, „Koncert”, „podstawy muzyki”, „kwartety smyczkowe Beethovena”, „Muzyka Richarda Wagnera” i „trzydzieści największych dzieł orkiestrowych”, zostało ukończonych w 2006 roku.nagrane od tego czasu, łącznie ponad 550 wykładów. Kursy są dostępne w formatach CD i DVD oraz w formie książkowej.

książka Dr. Greenberg, jak słuchać wspaniałej muzyki, została opublikowana przez Plume, oddział Penguin Books, w kwietniu 2011.

Greenberg Mieszka ze swoimi dziećmi Lillian i Danielem, żoną Nanci i bardzo fajnym kotem Maine Coon o imieniu Teddy na wzgórzach Oakland w Kalifornii.

Robert Greenberg jest oficjalnym artystą Steinwaya