urodzony 24 sierpnia 1591 roku Robert Herrick był siódmym dzieckiem i czwartym synem londyńskiego złotnika Nicholasa i jego żony Juliany Stone Herrick. Gdy Herrick miał czternaście miesięcy, zmarł jego ojciec. W wieku 16 lat Herrick rozpoczął dziesięcioletnią praktykę u swojego wuja. Staż zakończył się po zaledwie sześciu latach, a Herrick, w wieku dwudziestu dwóch lat, zdał maturę w Saint John ’ s College w Cambridge. Studia ukończył w 1617 roku.

w ciągu następnej dekady Herrick został uczniem Bena Jonsona, o którym napisał pięć wierszy. W 1623 Herrick przyjął święcenia kapłańskie, a sześć lat później został wikariuszem dziekańskim Przeora w Devonshire. Jego stanowisko trwało łącznie trzydzieści jeden lat, ale podczas Wielkiej rebelii w 1647 roku został usunięty ze stanowiska z powodu sympatii rojalistów. Po przywróceniu Karola II Herrick został przywrócony do Dziekana Przeora, gdzie przebywał od 1662 do śmierci w październiku 1674. Nigdy nie ożenił się, a wiele kobiet wymienionych w jego wierszach uważa się za fikcyjne.

jego głównym dziełem jest Hesperydy; albo dzieła zarówno ludzkie, jak i boskie Roberta Herricka, Esq. (1648). Grupa wierszy religijnych wydrukowanych w 1647 roku pojawia się w obrębie tej samej księgi pod osobną stroną tytułową noszącą imię jego szlacheckie numery. Cały zbiór zawiera ponad 1200 krótkich wierszy, począwszy od listów i eklogów po epigramy i wiersze miłosne. Herrick był pod wpływem klasycznej poezji rzymskiej i pisał o tematyce duszpasterskiej, zajmując się głównie angielskim życiem wiejskim i obyczajami wiejskimi.