Shallop to nazwa używana dla kilku typów łodzi i małych statków (francuskich chaloupe) używanych do żeglugi przybrzeżnej od XVII wieku. Pierwotnie mniejsze łodzie oparte na chalupie, jednostki pływające o tej nazwie wahały się od małych łodzi nieco większych niż dory brzegowe do kanonierek. Szalupy używane przez angielskich odkrywców miały około 9,1 m długości i były wyposażone w wiosła i maszt z jednym lub dwoma żaglami. Te większe angielskie szalupy mogły przyjmować kilkanaście osób i zwykle miały płytkie zanurzenie około 2 stóp (0,6 m). Większe okręty tej konstrukcji mogły przenosić znaczny ładunek i być uzbrojone w armaty.

Duński Kanonschaluppen

kapitan John Smith latem 1608 roku wykorzystał szalupy do eksploracji zatoki Chesapeake. Łodzie zostały przepiłowane na pół i schowane na pokładzie „Susan Constant”, ponownie złożone, gdy koloniści przybyli do Ameryki Północnej.

Duńczycy uzbrajali duże łodzie zwane szalupami do użytku jako kanonierki, szczególnie w wojnie Kanonierkowej (1807-1814) między Danią i Norwegią a marynarką brytyjską podczas wojen napoleońskich.