Historia Tilbury jest ściśle związana z jego położeniem geograficznym (patrz poniżej). Jego odpowiednik na południowym brzegu Tamizy, Gravesend, od dawna był ważnym łącznikiem komunikacyjnym i to tam był połączony prom rzeczny (patrz poniżej), głównie ze względu na wąskość rzeki w tym miejscu. Ponadto Gravesend i Northfleet (również na południowym brzegu) stały się niezwykle ważne dla żeglugi na Tamizie: pierwszy jako port zawinięcia dla zagranicznej żeglugi płynącej do Londynu, a drugi jako Stocznia morska.

istnieją archeologiczne dowody na rzymską okupację. W tym czasie poziom mórz obniżył się, dzięki czemu bagna nadawały się do zamieszkania. Możliwe, że na miejscu dzisiejszego Tilbury Docks znajdowała się rzymska osada. W XII wieku rzeka, która do tej pory składała się z trudnych kanałów z niezbadanymi ławicami, została zmieniona przez proces embankingu rzeki i otaczania obszarów bagiennych. Poprawiło to przepływ rzeki, a także poprawiło zasoby lądowe na bagnach. Było to jednak niezdrowe miejsce, w którym można żyć; Daniel Defoe, który w 1696 roku prowadził fabrykę płytek i cegieł w Tilbury Bages i mieszkał w pobliskim domu, napisał o „The Essex ague”.

w 1588 roku Królowa Elżbieta i przybyła tu na ląd, aby zrewidować swoją główną armię w pobliskiej wiosce West Tilbury (zob. przemówienie do żołnierzy w Tilbury).

w 1852 r.Parlament zezwolił na budowę London Tilbury and Southend Railway (LTSR), z krótkim boczkiem do wykorzystania promu nad Tamizą; w pobliżu zbudowano molo dla ruchu parowego. Stacja pierwotnie nosiła nazwę Tilbury Fort i została otwarta w 1854 roku. Stacja została przemianowana na Tilbury Riverside railway station w 1936 roku.

zbudowano kilka domów dla pracowników kolei, ale dopiero po wybudowaniu Tilbury Docks (patrz poniżej) istniała jakaś osada godna nazwy. Podczas budowy doków tysiące pracowników miało zapewnione tymczasowe zakwaterowanie lub musiało dojeżdżać z okolicznych wiosek i miast. W wyniku przeludnienia po wybudowaniu doków wybudowano bardziej trwałe budynki mieszkalne, w tym kamienice; były one jednak słabo zbudowane i do czasu utworzenia Rady dystryktu Tilbury (patrz poniżej) miasto było w złym stanie, ponieważ w dużej mierze pozostało do 1918 roku, kiedy dostępne były rządowe fundusze na poprawę sytuacji.

Tilbury FerryEdit

Prom Tilbury w 1640 roku

etap lądowania w 2001 roku

Prom Tilbury–Gravesend działa od bardzo wczesnych czasów. Szkic-mapa z 1571 roku przedstawia ślady dwóch pomostów, jednego na północnym brzegu, prowadzącego na północ do drogi przecinającej bagna. Istnieją również domy oznaczone na samym bagnie, które stało się ważne dla wypasu owiec; i istnieją pewne dowody sugerujące, że prom był używany do transportu rzecznego zwierząt i wełny. Chociaż XVII-wieczny rysunek może sugerować, że łódź jest zbyt mała dla dużych przesyłek, długo ugruntowany rynek Gravesend zachęcał do takiego ruchu, a współczesna relacja sugeruje, że jedną z używanych łodzi był hoy, prekursor barki żaglowej Tamizy.

Tilbury FortEdit

krzywa i wąskość rzeki sprawiły, że jest to odpowiednie miejsce do budowy fortów do obrony Londynu przed obcymi najeźdźcami. Pierwszy stały fort w Tilbury był blockhouse w kształcie litery D zbudowany w 1539 roku przez Henryka VIII i początkowo nazywany „Thermitage Bulwark”, ponieważ znajdował się na miejscu pustelni rozwiązanej w 1536 roku. Budynek Tilbury blockhouse został zaprojektowany do krzyżowania ognia z podobną konstrukcją w New Tavern, Gravesend. Podczas kampanii Armady (1588) fort został wzmocniony robotami ziemnymi i palisadą, a belka łańcuchów, masztów okrętowych i kabli została rozciągnięta przez Tamizę do Gravesend, zakotwiczona przez zapalniczki. Fort został odbudowany za panowania Karola I i jest obecnie własnością English Heritage.