The Poet’s Walk Park property was originally part of an 1688 land grant to Colonel Pieter Schuyler of Albany.

por Volta de 1800, o General John Armstrong Jr., que era casado com Alida Livingston, filha do Juiz Robert Livingston (1718-1775) e Margaret (nascida Beekman) Livingston de Clermont, vendeu sua fazenda/propriedade de “Almont”. Nos dez anos seguintes, Armstrong serviu primeiro no Congresso como senador de Nova Iorque, depois como Ministro da França. Por volta de 1811, ele estabeleceu uma propriedade um pouco mais ao norte em Barrytown. Os Armstrongs chamaram a propriedade de La Bergerie. Aqui eles criaram ovelhas Merino, que tinham sido dadas a Armstrong por Napoleão. Em 1818, sua filha, Margaret, casou-se com William Backhouse Astor Sr.. Por volta de 1835, a Astor comprou a propriedade 728 Acres para uma casa de Verão; Margaret Astor renomeou-a para “Rokeby”.em setembro de 1844, a sua filha, Laura Eugenia Astor, casou-se com o comerciante Franklin Hughes Delano. Como presente de casamento, William Astor deu ao casal os 100 acres mais a sul de “Rokeby”. A propriedade ficou conhecida como “Steen Valetje” (que significa “pequeno vale de pedra” em neerlandês).

Em 1849, os Astors e os Delanos encomendado alemão nascido paisagista Hans Jacob Ehlers para melhorar os motivos no “Rokeby” e “Steen Valetje”, no curso da qual ele construiu uma floresta a caminho chamado de o “Poeta de Pé”, em honra de Washington Irving e Fitz-Greene Halleck que dizem ter passeava lá.o parque foi visitado por muitas figuras literárias, incluindo William Cullen Bryant (1794-1878) e Jack Kerouac (1922-1969).hoje em dia, a integridade visual do parque e o seu ambiente estão protegidos pelas cavalariças de conservação do Hudson Land Trust nos 800 acres circundantes (3,2 km2). O parque está aberto das 9: 00 até o anoitecer (18: 00 no inverno, 20: 00 durante o verão). O Scenic Hudson reteve a arquitetura Optimus para projetar tanto o quiosque de informação no trailhead quanto o pavilhão Rustic Overlook, onde os visitantes encontrarão as melhores vistas cênicas do Parque. O projeto recebeu um prêmio de design do “New York Chapter of the Society of American Registered Architects”.