the results of the 2018 Soft Robotic Design Competitions and Prize for Research have been announced!

this year we received submissions of medical devices, aquatic vehicles, and soft sensors. Estes, e outros componentes robóticos soft serão publicados no Toolkit para adicionar à crescente biblioteca de tecnologias robóticas soft.gostaríamos de agradecer a todos que participaram este ano na forma de colaboradores ou como parte do nosso estimado júri. Nossos juízes, que são pesquisadores, profissionais e especialistas em sua área, revisaram cada submissão por novidade, importância para o campo da pesquisa e qualidade da documentação. Nos últimos quatro anos, acolhemos mais de 800 participantes no concurso e reunimos um total de 127 páginas de conjuntos de documentação. Nós não poderíamos ter crescido esta comunidade on-line sem a ajuda de nossos contribuintes. interessado em saber mais sobre a comeptição? Inscreva-se na nossa newsletter para anunciar e obter resultados. Para os detalhes e trechos de cada vencedor, por favor visite a página de competição de 2018.

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o que é o software robótico?

O Soft Robotics Toolkit é uma coleção de recursos compartilhados para apoiar o projeto, fabricação, modelagem, caracterização e controle de dispositivos robóticos soft. O Toolkit foi desenvolvido como parte da pesquisa educacional sendo realizada no Laboratório de Biodesign de Harvard. O objetivo final do Toolkit é avançar o campo da robótica suave, permitindo que designers e pesquisadores construam sobre o trabalho uns dos outros. O Toolkit inclui um quadro de controle fluídico de código aberto, documentação detalhada de design descrevendo uma ampla gama de componentes robóticos suaves (incluindo atuadores e sensores), e arquivos relacionados que podem ser baixados e usados no projeto, fabricação e operação de robôs suaves. Em combinação com baixos custos de material e tecnologias de prototipagem rápida cada vez mais acessíveis, tais como impressoras 3D, Cortadores de laser e usinas CNC, o Kit de ferramentas permite que Componentes robóticos soft sejam produzidos de forma fácil e acessível.

Cada seção do site se concentra em um suave aplicador de dispositivo ou componente, e inclui as seguintes seções:

1. Design: Uma descrição do dispositivo e como ele funciona, com design relacionadas com ficheiros que podem ser descarregados e orientações sobre possíveis modificações que você pode fazer para o design.Fabricação: uma lista de materiais que listam todas as peças, materiais e equipamentos que você vai precisar para construir o seu próprio dispositivo, além de um conjunto detalhado de instruções para você seguir. modelo: Uma discussão de modelagem e análise abordagens que você pode usar para prever e entender o comportamento do dispositivo e otimizar o seu design.teste
2. : para validar os seus modelos e compreender melhor o seu dispositivo, terá de realizar testes empíricos. Esta seção descreve os testes que outros designers e pesquisadores realizaram e que podem fornecer inspiração para o projeto de suas próprias experiências.exemplos de como outros usaram o dispositivo ou componente para aplicações no mundo real.
3. Downloads: Todos os arquivos relacionados com o projeto, fabricação, modelagem, teste e controle do dispositivo.

O conteúdo deste site é extraído de projetos realizados em uma série de laboratórios de pesquisa. Nosso objetivo é melhorar e expandir o kit de ferramentas, recebendo feedback e contribuições da comunidade soft robotics. Para ler mais sobre o desenvolvimento do Software Robotics Soft Toolkit, por favor leia nossas publicações, detalhando a pesquisa por trás deste recurso. Se você tem interesse em Avançar o campo e se envolver com esta comunidade, por favor, entre em contato!

In the press

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