Medlocke gravado em breve com a década de 1970 era Lynyrd Skynyrd banda como músico de estúdio, ocasionalmente, tocando tambores ou vocais em algumas músicas para eles, em 1971: “Mais Uma Vez”, “Pregador da Filha”, “Emprestar uma Helpin “Mão”, “Bebum”, “Pomba Branca”, “Comin’ Home”, “As Estações”, “não é Orgulhoso Demais para Orar”, e “Você Correr”. Na ocasião, Medlocke tocou ao lado do baterista original da banda, Bob Burns, mas veio a desejar a energia de um guitarrista na frente do palco. Isso resultou em sua decisão de 1972 de reformar Blackfoot. A banda começou a fazer turnês e produzir hit songs que incluíam “Train, Train”, que foi escrito por seu avô, e” Highway Song”, escrito por Rickey Medlocke e o baterista do Blackfoot Jakson Spires, juntamente com canções escritas por outros. Ele dissolveu o grupo no início da década de 1990.

Por um tempo, na década de 1990, Medlocke pensamento sobre o prosseguimento outras carreiras, até que ele recebeu um telefonema em 1996, a partir de Gary Rossington, convidando-o para voltar Lynyrd Skynyrd como um guitarrista e principal compositor. Rossington perguntou a Medlocke se ele se lembrava de como jogar “Free Bird”, “tuesday’s Gone”, e “Workin’ For MCA”, entre outros. Medlocke voltou a Skynyrd e é membro desde então. Ocasionalmente, Medlocke vai se afastar de Skynyrd brevemente para se juntar a músicos como Blackberry Smoke e Shooter Jennings no palco. Ele se juntou ao finalista do American Idol Bo Bice no palco para uma interpretação de “Sweet Home Alabama”, quando os três finalistas da quarta temporada voltaram para casa.