embora os multi-rotores recebam a maior parte da atenção no mundo dos drones, eles não são a única opção. Se você está sério sobre o mapeamento aéreo, então você precisa considerar um avião de asa fixa, e helis de rotor único também são uma grande solução para algumas aplicações de nicho também. Aqui está um resumo dos quatro principais tipos de plataformas aéreas de drones, e os pontos fortes e fracos de cada um.

Multi-Rotor

Se você deseja obter uma pequena câmara no ar por um curto período de tempo, então é difícil argumentar com um multi-rotor. Eles são a opção mais fácil e barata para obter um “olho no céu”, e porque eles dão-lhe um grande controle sobre a posição e enquadramento eles são perfeitos para o trabalho de fotografia aérea.a desvantagem dos multi-rotores é a sua resistência e velocidade limitadas, tornando-os inadequados para mapeamento aéreo em grande escala, monitorização de resistência longa e inspecção de longa distância, tais como condutas, estradas e linhas eléctricas.embora a tecnologia esteja melhorando o tempo todo, os rotores múltiplos são fundamentalmente muito ineficientes e requerem muita energia apenas para lutar contra a gravidade e mantê-los no ar. Com a tecnologia de bateria atual, eles são limitados a cerca de 20-30 minutos quando transportam uma carga de câmera leve. Os multi-rotores de elevação pesada são capazes de carregar mais peso, mas em troca de tempos de voo muito mais curtos. Devido à necessidade de mudanças rápidas e de alta precisão no acelerador para mantê-los estabilizados, não é prático usar um motor a gás para alimentar multi-rotores, por isso eles são restritos a motores elétricos. Então, até que uma nova fonte de energia apareça, só podemos esperar pequenos ganhos no tempo de voo.

drones de asa fixa

drones de asa fixa (em oposição a ‘asa rotativa’, ou seja, helicópteros) usam uma asa como um avião normal para fornecer o elevador em vez de rotores de elevação vertical. Por causa disso, eles só precisam usar energia para seguir em frente, não se manter no ar, assim são muito mais eficientes.

Por esta razão, eles são capazes de cobrir distâncias maiores, mapear áreas muito maiores, e vadiar por longos períodos monitorando seu ponto de interesse. Além da maior eficiência, também é possível usar motores a gás como sua fonte de energia, e com a maior densidade de energia do combustível muitos UAVs de asa fixa podem permanecer no ar por 16 horas ou mais.

A principal desvantagem de uma aeronave de asa fixa é obviamente a sua incapacidade de pairar em um ponto, o que as exclui para qualquer trabalho de fotografia aérea geral. Isso também torna lançamento e pouso-los muito mais complicado, como dependendo de seu tamanho você pode precisar de uma pista ou Lançador de catapultas para colocá-los no ar, e ou uma pista, paraquedas ou rede para recuperá-los em segurança novamente no final. Apenas os mais pequenos drones de asa fixa são adequados para lançamento manual e “aterragem na barriga” em campo aberto.

outras desvantagens são o seu custo mais elevado, e que é muito mais difícil aprender as cordas com drones de asa fixa. Uma razão pela qual os multi-rotores se tornaram tão difundidos é que é fácil começar: qualquer um pode comprar um quad-copter barato e começar a pairar em seu quintal, praticando as habilidades e gradualmente ficando mais e mais confiante antes de voar mais, mais alto e mais rápido. Não é o caso dos drones de asa fixa.: a primeira vez que você lançar um você precisa estar confiante em suas habilidades para controlá-lo a partir do lançamento, através do voo e, em seguida, trazê-lo de volta para uma pouso suave. Você não tem a chance de colocá-lo em um hover e pensar, colocar os paus no meio não vai mantê-lo no lugar: um drone de asa fixa está sempre avançando e eles se movem muito mais rápido do que um multi-rotor!

outra consideração do trabalho de drones de asa fixa é que é muito mais sobre os dados, não apenas tirando fotos bonitas. Com uma sessão Multi-rotor você geralmente é feito com o trabalho quando o voo acaba, você só precisa entregar as imagens. Com o trabalho de asa fixa o voo é apenas o começo, você capturou as imagens, mas ainda não são os dados que os clientes estão procurando. O imaginário é alimentado através do primeiro estágio de processamento para costurar as centenas (ou milhares) de imagens separadas em um grande piso em azulejo imagem, mas pode haver muito mais a ser feito após esta na realização de análise de dados, tais como o arsenal volume de cálculos, árvore de conta, sobrepondo outros dados para mapas, e assim por diante.finalmente, um grande desafio quando operamos drones de asa fixa na Austrália são as nossas Águias-de-cauda-de-cunha. Você não vai encontrá-los na cidade, e eles não atacarão muitas vezes um Multi-rotor voando baixo independentemente, mas para o trabalho de asa fixa média mais longe da cidade e voando 100m de altura, esses pássaros enormes são uma ameaça. Muitas pessoas tiveram seus novos drones arrancados do céu por essas incríveis, mas incrivelmente agressivas aves de rapina. Fiquem atentos e preparem-se para manobras evasivas rápidas!

helicóptero de Rotor único

enquanto um rotor multi tem muitos rotores diferentes para segurá-lo, um único rotor tem apenas um, mais um rotor de cauda para controlar a sua posição. Os helicópteros são muito populares na aviação tripulada, mas atualmente apenas preenchem um pequeno nicho no mundo dos drones.

um helicóptero de rotor único tem o benefício de uma eficiência muito maior sobre um multi-rotor, e também que eles podem ser alimentados por um motor a gás para uma resistência ainda mais longa. É uma regra geral da aerodinâmica que quanto maior for a lâmina do rotor e mais lenta rodar, mais eficiente será. É por isso que um quad-copter é mais eficiente do que um octo-copter, e quadras especiais de longa resistência têm um grande diâmetro de hélice. Uma hélice de rotor único permite lâminas muito longas que são mais como uma asa giratória do que uma hélice, dando grande eficiência.se precisar de sobrevoar com uma carga pesada (por exemplo, um scanner a laser LIDAR aéreo) ou de ter uma mistura de pairar com uma longa resistência ou um voo rápido para a frente, então um hélice de rotor único é realmente a sua melhor aposta.

as desvantagens são a sua complexidade, custo, vibração, e também o perigo de suas grandes lâminas girando. Enquanto um prop Multi-rotor pode certamente deixá-lo com uma cicatriz ruim, é improvável que faça muito mais do que isso. As longas lâminas afiadas de um heli podem causar danos mais graves se você ficar no caminho deles, e tem havido uma série de fatalidades de helicópteros rc hobby e drones.

em termos de dificuldade, os drones heli de rotor único encontram-se algures entre multi-rotores e aviões de asa fixa. Por um lado eles podem pairar sobre o lugar, portanto, é possível iniciar o easy e sua maneira de trabalhar, mas, por outro lado, eles não são tão estáveis ou em perdoar, em caso de um mau destino, e eles também exigem muita manutenção e cuidado, devido à sua complexidade mecânica.

VTOL híbrido de asa fixa

a fusão dos benefícios dos VANTs de asa fixa com a capacidade de sobrevoar é uma nova categoria de híbridos que também podem decolar e aterrar verticalmente.

existem vários tipos em desenvolvimento, alguns dos quais são basicamente projetos de asa fixa existentes com motores de elevação verticais aparafusados. Outros são ‘cauda sitter” aeronaves que olhar como uma regulares de avião, mas descansar em suas caudas no chão, apontando diretamente para cima para tirar antes de pitching para voar normalmente, ou ” tilt rotor tipos, onde os rotores ou até mesmo toda a asa com hélices anexado pode girar a partir apontando para cima, para a descolagem, apontando horizontalmente para a frente de voo.muitas dessas configurações foram experimentadas nos anos 1950 e 60 para aeronaves tripuladas, mas se revelaram muito complexas e difíceis de voar, com alguns resultados desastrosos. Com a chegada de pilotos modernos, giroscópios e acelerômetros, de repente esses tipos malucos são viáveis porque o piloto automático pode fazer todo o trabalho duro de mantê-los estáveis, deixando ao piloto humano a tarefa mais fácil de guiá-los ao redor do céu.

Há apenas um punhado de aeronaves híbridas de asa fixa atualmente no mercado, mas você pode esperar que esta seja uma opção muito mais popular nos próximos anos como a tecnologia é aperfeiçoada. Um exemplo que recebe muita atenção é o drone de entrega de ar principal da Amazon, mostrado abaixo.

Prós e Contras da Tabela