Asociația Asistenților Medicali care vizitează
la sfârșitul anilor 1800, mai multe asociații de asistenți medicali districtuali au început să se formeze în nord-estul Statelor Unite, pe baza districtului britanic asistenta model. Printre primele asociații de asistenți medicali din Statele Unite s-au numărat Asociația de asistență medicală din Districtul Buffalo în 1885, Boston Instructive District Visiting Nurse Association în 1886, Visiting Nurses Association din Philadelphia în 1886 și Chicago Visiting Nurse Association în 1889.
modelul actual VNA își găsește originile în serviciul de asistență medicală vizitatoare din New York fondat de pionierul asistenței medicale Lillian D. Wald în 1893 pentru a preda cursuri la domiciliu despre asistență medicală și asistență medicală imigranților săraci din Lower East Side din New York. Astăzi există peste 12.000 de agenții de îngrijire a sănătății la domiciliu listate în baza de date Medicare.
în 2004, Congresul Statelor Unite a recomandat înființarea unei săptămâni a Asociației Asistenților Medicali în vizită, raportând că există peste 500 de VNA-uri individuale în Statele Unite, angajând peste 90.000 de clinicieni, care oferă asistență medicală la 4.000.000 de persoane anual. În același raport, ei au susținut că VNAs sunt unul dintre cei mai mari furnizori de imunizări din programul Medicare, cu peste 2.500.000 de imunizări antigripale administrate manual. Prima săptămână a Asociației Asistenților Medicali în vizită a fost sărbătorită în 2005 pentru a crește gradul de conștientizare a misiunii caritabile a VNAs și se desfășoară anual în a doua săptămână din luna mai.