Na návštěvě sestra asociace
V pozdních 1800s několika okresních sdružení zdravotní sestra se začala formovat v severovýchodních Spojených Státech na základě Britské okresní zdravotní sestra modelu. Mezi první okresní zdravotní sestra sdružení ve Spojených Státech byly Buffalo Okres Asociace sester v roce 1885, Boston Poučné Okres Návštěvě Sestra Asociace v roce 1886, Hostující Asociace Sester ve Filadelfii v roce 1886, a Chicago Návštěvě Sestra Asociace v roce 1889.
aktuální VNA model najde svůj původ v Hostující Sestra Service New Yorku založil ošetřovatelství pioneer Lillian D. Wald v roce 1893 učit doma tříd na ošetřovatelské a zdravotní péče pro chudé přistěhovalce v newyorské Lower East Side. Dnes je v databázi Medicare uvedeno více než 12 000 agentur domácí zdravotní péče.
V roce 2004, kdy Kongres Spojených Států doporučuje zřízení Návštěvě Sestra Asociace Týden hlásí, že tam jsou více než 500 jednotlivých VNAs ve Spojených Státech, zaměstnává více než 90.000 lékaři, který poskytuje zdravotní péči na 4.000.000 lidí ročně. Ve stejné zprávě se tvrdí, že VNAs jsou jedním z největších poskytovatelů očkování v programu Medicare, s více než 2.500.000 chřipky očkování vzhledem ručně. První týden asociace hostujících Sester byl oslavován v 2005 s cílem zvýšit povědomí o charitativní misi VNAs a koná se každoročně druhý týden v květnu.