Geboren Samuel Willis Taylor Jr. in Crichton, einem Vorort von Mobile, Alabama, begann Taylor im Alter von drei Jahren Gospel zu singen. Seine Verbindung zu Long Island begann 1957 während seines Dienstes bei der United States Air Force. Er war auf der Westhampton Beach Air Force Base stationiert, die nicht weit vom Blue Bird Inn entfernt war.Nach dem Verlassen des Dienstes im Jahr 1959 lebte Taylor in Riverhead. Sein erster großer professioneller Auftritt war als Bandleader von Maxine Brown im Apollo Theatre und seine erste #1 R&B Hitsingle war „Funny“. Taylor selbst, oft unter seinem vollen Namen Sammy Taylor, nahm für verschiedene Labels wie Capitol, Enjoy und Atlantic Records auf.

Der Songwriter von Hunderten von Songs, viele von ihnen Hits wie „Peace Pipe“, durchgeführt von der B.T. Express, Taylors Bemühungen wurden von Freddie King, Chubby Checker, Son Seals, Jimmy Witherspoon, Brook Benton, Jay und die Amerikaner, Joey Dee, Maxine Brown und Joe Tex aufgenommen. Taylor war auch der Bandleader und/ oder Gitarrist von Big Joe Turner, The Isley Brothers, Tracy Nelson, Otis Redding und Sam & Dave.

Taylor und sein Songwriting-Partner Bennie Earl betreuten das junge Florida-Duo Sam & Dave schrieb zwei ihrer frühen Hits „People in Love“ und „Listening For My Name“, als das Duo für Roulette Records aufnahm, vor ihrem späteren Erfolg mit Stax / Volt. Taylor war auch ein Originalmitglied und Gitarrist / Songwriter für Joey Dee und die Starliters. Mit seinem Starliteraten Dave Brigatti hatte Taylor einen starken Einfluss auf die Rascals, zu denen auch Brigatis jüngerer Bruder Eddie gehörte. Er schrieb auch einige der ersten Songs für die Vagrants, darunter Leslie West, die später Mountain gründen sollte. Nach der Aufnahme und dem Erscheinen in zwei Filmen mit den Starliters, darunter zwei Tickets nach Paris, Taylor nahm seinen Freund Jimi Hendrix mit, um Joey Dee und Morris Levy mitzuteilen, dass er den jungen Emporkömmling seinen Platz in der Gruppe einnehmen lassen solle.Zu Beginn der 1970er Jahre wurden Taylor und Earl als Songwriter für das Beach Boys-Plattenlabel Brother Records eingestellt, bis Brian Wilson das Studio mit Taylor und Earls Demos für die Gruppe going up in Flames niederbrannte. Zu dieser Zeit veröffentlichte Taylor sein erstes Soloalbum Tunnels Of My Mind auf dem Label GRT. Er wurde später von Roadshow Records als A&R / Songwriter für die Acts engagiert, die sie unterzeichneten. Der Plattenproduzent Jeff Lane sagte ihm, dass er im Gegenzug für den Aufbau der Firma einen Solo-Deal für drei Alben erhalten würde. Einer dieser Acts war King David House Rockers, der zu B.T. Express wurde. Taylor spielte auf allen Tracks der ersten fünf Alben der Gruppe Rhythmusgitarre, wobei die ersten drei Million Sellers, „Do It (‚Til You’re Satisfied)“, „Non-Stop“ und „Energy to Burn“ waren. Er spielte auch die Orgel auf dem Millionenverkäufer der Gruppe, „Mach es selbst“. Taylors Song „Peace Pipe“ wurde zu einem der größten Hits der Gruppe. Taylor produzierte und schrieb auch Songs für Norma Jenkins Debütalbum, Geduld ist eine Tugend, die zu obskuren Soul-Klassikern wie „Reachin Out In The Darkness“ wurde.

In den späten 1970er Jahren zog er nach Santa Monica, Kalifornien, wo er in Venice Beach seine wöchentliche Nachtshow mit seiner Band A Band Called Sam anzog, die Künstlerkollegen wie Rickie Lee Jones, Gregory Hines und Tom Waits anzog, aber Drogenabhängigkeit & „Bluzman“

Taylors Musik wurde stark von Rap-Künstlern gesampelt. Die einzige Komposition, die er für B.T. Express schrieb und die „Everything That’s Good To Ya (Aint Always Good For Ya)“ war, wurde zu einem äußerst beliebten Hip-Hop-Sample, das von EPMD, Beanie Sigel, Mase, Jay-Z, Lil’Kim und DMX verwendet wurde erster # 1 Platin-Hit „Get at Me Dog“. Obwohl der ursprüngliche B.T. Express-Song nie als Single veröffentlicht wurde, wurde er zum am meisten gesampelten Song in B.T. Ein ganzer Katalog, der zeigt, wie sehr er & wie wichtig sein Gitarrensound für die Band war. Seine prominenten bösartigen Rhythmus-Gitarren-Licks aus diesen B.T. Express-Songs sind in SWV „Use Your Heart“ und EPMD „So Wat Cha Sayin“ zu hören

Nach dem Tod seines Sohnes Bobby kehrte Taylor nach New York zurück. Er lebte bis zu seinem eigenen Tod in Central Islip. Dort veröffentlichte Taylor fünf Alben, darunter Blue Tears, Keep The Blues Alive“, „I Came From The Dirt“, Bluzman Back Home und Portrait: Die funky Seite von Sam, die den Song „Freaks“ (ein Duett mit seinem Enkel L * A * W) enthielt. Taylor moderierte auch die Radiosendung ‚Blues With A Feeling‘ von WUSB (FM). Zusammen mit Joan Jett, Billy Joel, Vanilla Fudge, KISS, Mountain, Shadow Morton, Run–D.M.C. und Twisted Sister wurde Taylor 2006 von L * A*W in die Long Island Music Hall of Fame und 1997 in die Arizona Blues Hall of Fame aufgenommen. Kurz vor seinem Tod veröffentlichte er seine Autobiografie Caught in the Jaws of the Blues. Im Jahr 2013 wurde Sam auch in die Blues Hall of Fame aufgenommen, in die sein Enkel L * A * W in seinem Namen aufgenommen wurde. L * A * W sagt, er plane, die Hörbuchversion von Sams Buch sowie Hunderte von unveröffentlichtem Material, Live-Aufnahmen und Demos im Jahr 2014 zu veröffentlichen.Taylor starb am 5. Januar 2009 in seinem Haus in Islandia, New York, an Komplikationen im Zusammenhang mit Herzerkrankungen. Er war 74 Jahre alt.Taylor hatte sieben bekannte Kinder; zwei von ihnen, Bobby und Sandra Taylor, traten in seine Fußstapfen und wurden Musiker. Sandra Taylor wurde in die Long Island Music Hall of Fame aufgenommen.