Nacido Samuel Willis Taylor Jr. en Crichton, un suburbio de Mobile, Alabama, Taylor comenzó a cantar gospel a la edad de tres años. Su conexión con Long Island comenzó en 1957, durante su servicio en la Fuerza Aérea de los Estados Unidos. Estaba estacionado en la Base de la Fuerza Aérea de Westhampton Beach, que estaba a poca distancia del Blue Bird Inn.

Después de dejar el servicio en 1959, Taylor vivió en Riverhead. Su primer gran concierto profesional fue como líder de banda de Maxine Brown en el Teatro Apollo y su primer sencillo #1 R&B fue «Divertido». El propio Taylor, a menudo usando su nombre completo de Sammy Taylor, grabó para varios sellos, incluyendo Capitol, Enjoy y Atlantic Records.

Compositor de cientos de canciones, muchas de ellas éxitos como «Peace Pipe», interpretada por the B. T. Express, los esfuerzos de Taylor fueron grabados por Freddie King, Chubby Checker, Son Seals, Jimmy Witherspoon, Brook Benton, Jay and the Americans, Joey Dee, Maxine Brown y Joe Tex. Taylor también fue el líder de banda y / o guitarrista de Big Joe Turner, The Isley Brothers, Tracy Nelson, Otis Redding y Sam& Dave.

Taylor y su compañero de composición, Bennie Earl, mentor del joven dúo de Florida Sam & Dave, escribieron dos de sus primeros éxitos «People in Love» y «Listening For My Name», cuando el dúo grabó para Roulette Records, antes de su éxito posterior con Stax/Volt. Taylor también fue un miembro original y guitarrista / compositor de Joey Dee and the Starliters. Con su compañero estrella Dave Brigatti, Taylor tuvo una fuerte influencia en The Rascals, que incluía al hermano menor de Brigati, Eddie. También escribió algunas de las primeras canciones para The Vagrants, que incluían a Leslie West, quien más tarde formaría Mountain. Después de grabar y aparecer en dos películas con los Starliters, incluyendo dos entradas para París, Taylor se llevó a su amigo Jimi Hendrix con él para decirle a Joey Dee y Morris Levy que dejaran que el joven advenedizo tomara su lugar en el grupo.

A principios de la década de 1970, Taylor y Earl fueron contratados como compositores para el sello discográfico de Beach Boys, Brother Records, hasta que Brian Wilson quemó el estudio con las demos de Taylor y Earl para el grupo going up in flames. En ese momento, Taylor lanzó su primer álbum en solitario Tunnels Of My Mind en el sello GRT. Más tarde fue contratado por Roadshow Records como A&R/compositor para los actos que estaban firmando. El productor Jeff Lane le dijo que, a cambio de ayudarles a construir la compañía, se le concedería un contrato en solitario para tres álbumes. Uno de estos actos fue King David House Rockers, que se convirtió en B. T. Express. Taylor tocó la guitarra rítmica en todas las pistas de los primeros cinco álbumes del grupo, con los tres primeros siendo million sellers, «Do It (‘Til You’re Satisfied)», «Non-Stop» y «Energy to Burn». También tocó el órgano en el million seller del grupo, «Do It Your Satisfied». La canción de Taylor «Peace Pipe» se convirtió en uno de los mayores éxitos del grupo. Taylor también produjo y escribió canciones para el álbum debut de Norma Jenkins, Patience is a Virtue que se convirtió en clásicos oscuros del soul como «Reachin Out In The Darkness».

A finales de la década de 1970, se mudó a Santa Mónica, California, donde en Venice Beach & su show nocturno semanal con su banda A Band Called Sam atrajo a artistas como Rickie Lee Jones, Gregory Hines y Tom Waits, pero la adicción a las drogas & los problemas médicos amenazaron con embotar su filo musical. En 1986 Taylor apareció junto a la actriz Galyn Görg en la película de culto independiente ‘Living The Blues’. La película destacó los desafíos de los jóvenes de los barrios pobres de la ciudad en la búsqueda de sus sueños, al tiempo que mostraba el talento de Taylor; recibió un premio FilmTrax a la música original en el Festival Internacional de Cine de Gante.

Taylor luego se mudó a Tucson, Arizona para limpiarse y se convirtió en una figura principal en la escena de la música pesada de Arizona, donde presentó su propio programa de televisión, Down To Earth y un popular programa de radio llamado «The Blues According To Sam» En KXCI. También fue en Arizona donde Taylor comenzó una modesta carrera de actuación apareciendo en películas y televisión con Lou Gossett Jr, Mario Van Peebles y Barbara Eden. También apareció en la película musical Tapeheads. Sam también vio dos de sus composiciones utilizadas en la película. Sam también reiniciaría su carrera en álbumes de artistas al lanzar 3 álbumes que grabó en Arizona: «Signature», «Voice Of The Blues», & «Bluzman»

La música de Taylor ha sido ampliamente muestreada por artistas de rap. La única composición que escribió para B. T. Express que fue «Everything That’s Good To Ya (Aint Always Good For Ya)» se convirtió en una muestra de Hip Hop extremadamente popular utilizada por EPMD, Beanie Sigel, Mase, Jay-Z, Lil’ Kim y el primer éxito de Platino #1 de DMX, «Get at Me Dog». Aunque la canción original de B. T. Express nunca fue lanzada como sencillo, se convirtió en la canción más sampleada de B. T. Catálogo completo de Express que muestra cuánta influencia tuvo & lo vital que era su sonido de guitarra para la banda. Sus prominentes y viciosos golpes de guitarra rítmica de esas canciones de B. T. Express se pueden escuchar en SWV «Use Your Heart» y EPMD «So Wat Cha Sayin»

Tras la muerte de su hijo Bobby, Taylor regresó a Nueva York. Fue residente de Central Islip hasta su propia muerte. Allí Taylor lanzó cinco álbumes, incluyendo Blue Tears, Keep The Blues Alive», «I Came From The Dirt», Bluzman Back Home y Portrait: El lado Funky de Sam, que incluía la canción «Freaks» (un dúo con su nieto L*A*W). Taylor también presentó el programa de radio Blues With A Feeling de WUSB (FM). Junto con Joan Jett, Billy Joel, Vanilla Fudge, KISS, Mountain, Shadow Morton, Run–D. M. C. y Twisted Sister, Taylor fue incluido por L*A*W en el Salón de la Fama de la Música de Long Island en 2006, y en el Salón de la Fama del Blues de Arizona en 1997. Justo antes de su muerte, publicó su autobiografía, Atrapada en las fauces del Blues. En 2013, Sam también fue incluido en el Salón de la Fama del Blues en el que su nieto L*A*W aceptó en su nombre. L * A * W dice que planea lanzar la versión en audiolibro del libro de Sam, así como cientos de material inédito, grabaciones en vivo y demos en 2014.Taylor murió el 5 de enero de 2009, en su casa de Islandia, Nueva York, de complicaciones asociadas con una enfermedad cardíaca. Tenía 74 años.

Taylor tuvo siete hijos conocidos; dos de ellos, Bobby y Sandra Taylor, siguieron sus pasos y se convirtieron en músicos. Sandra Taylor fue incluida en el Salón de la Fama de la Música de Long Island.