Né Samuel Willis Taylor Jr. à Crichton, une banlieue de Mobile, en Alabama, Taylor a commencé à chanter du gospel à l’âge de trois ans. Sa connexion à Long Island a commencé en 1957, pendant son service dans l’Armée de l’air des États-Unis. Il était stationné à la base aérienne de Westhampton Beach, à une courte distance du Blue Bird Inn.

Après avoir quitté le service en 1959, Taylor a vécu à Riverhead. Son premier concert professionnel majeur était en tant que chef d’orchestre de Maxine Brown à l’Apollo Theater et son premier single à succès #1 R & B était « Drôle ». Taylor lui-même, utilisant souvent son nom plus complet de Sammy Taylor, a enregistré pour divers labels, dont Capitol, Enjoy et Atlantic Records.

Auteur de centaines de chansons, dont de nombreux succès tels que « Peace Pipe », interprété par the B.T. Express, les efforts de Taylor ont été enregistrés par Freddie King, Chubby Checker, Son Seals, Jimmy Witherspoon, Brook Benton, Jay and the Americans, Joey Dee, Maxine Brown et Joe Tex. Taylor a également été le chef d’orchestre et/ou guitariste de Big Joe Turner, des Isley Brothers, Tracy Nelson, Otis Redding et Sam &Dave.

Taylor et son partenaire de composition, Bennie Earl, ont encadré le jeune duo floridien Sam &Dave, a écrit deux de leurs premiers succès « People in Love » et « Listening For My Name », lorsque le duo a enregistré pour Roulette Records, avant leur succès ultérieur avec Stax / Volt. Taylor était également un membre original et guitariste / compositeur pour Joey Dee and the Starliters. Avec son compatriote Dave Brigatti, Taylor a eu une forte influence sur Les Rascals, qui comprenaient le frère cadet de Brigati, Eddie. Il a également écrit quelques-unes des premières chansons pour The Vagrants, dont Leslie West qui formera plus tard Mountain. Après avoir enregistré et joué dans deux films avec les Starliters dont Deux Billets pour Paris, Taylor a emmené son ami Jimi Hendrix avec lui pour dire à Joey Dee et Morris Levy de laisser le jeune arriviste prendre sa place dans le groupe.

Au début des années 1970, Taylor et Earl sont embauchés comme auteurs-compositeurs pour le label des Beach Boys, Brother Records, jusqu’à ce que Brian Wilson brûle le studio avec les démos de Taylor et Earl pour le groupe going up in flames. À cette époque, Taylor sort son premier album solo Tunnels Of My Mind sur le label GRT. Il a ensuite été embauché par Roadshow Records en tant qu’auteur-compositeur A& pour les actes qu’ils signaient. Le producteur de disques Jeff Lane lui a dit qu’en échange de les aider à monter la société, il aurait un contrat solo pour trois albums. L’un de ces actes était King David House Rockers qui est devenu B.T. Express. Taylor joue de la guitare rythmique sur toutes les pistes des cinq premiers albums du groupe, les trois premiers étant million sellers, Do It (‘Til You’re Satisfied), Non-Stop et Energy to Burn. Il a également joué de l’orgue sur le million seller du groupe, « Do It Your Satisfied ». La chanson de Taylor « Peace Pipe » est devenue l’un des plus grands succès du groupe. Taylor a également produit et écrit des chansons pour le premier album de Norma Jenkins, Patience is a Virtue qui est devenu d’obscurs classiques de la soul tels que « Reachin Out In The Darkness ».

À la fin des années 1970, il déménage à Santa Monica, en Californie, où à Venice Beach, il &son spectacle nocturne hebdomadaire avec son groupe A Band Called Sam attire d’autres artistes tels que Rickie Lee Jones, Gregory Hines et Tom Waits, mais la toxicomanie &des problèmes médicaux menacent de ternir son avantage musical. En 1986, Taylor apparaît aux côtés de l’actrice Galyn Görg dans le film culte indépendant  » Living The Blues « . Le film a mis en lumière les défis des jeunes du centre-ville à la poursuite de leurs rêves, tout en mettant en valeur le talent de Taylor; il a reçu un prix FilmTrax pour la musique originale au Festival International du Film de Gand.

Taylor a ensuite déménagé à Tucson, en Arizona, pour se nettoyer et est devenu une figure de premier plan de la scène musicale lourde de l’Arizona, où il a animé son propre programme télévisé, Down To Earth et une émission de radio populaire intitulée « The Blues According To Sam » Sur KXCI. C’est également en Arizona que Taylor a commencé une modeste carrière d’acteur en apparaissant au cinéma et à la télévision avec Lou Gossett Jr, Mario Van Peebles et Barbara Eden. Il est également apparu dans le film musical, Tapeheads. Sam a également vu deux de ses compositions utilisées dans le film. Sam va également relancer sa carrière d’artiste en sortant 3 albums qu’il a enregistrés en Arizona: « Signature », « Voice Of The Blues », & »Bluzman »

La musique de Taylor a été fortement échantillonnée par des artistes de rap. La seule composition qu’il a écrite pour B.T. Express qui était « Everything That’s Good To Ya (Aint Always Good For Ya) » est devenue un sample Hip Hop extrêmement populaire utilisé par EPMD, Beanie Sigel, Mase, Jay-Z, Lil ‘ Kim et le premier hit Platine #1 de DMX « Get at Me Dog ». Bien que la chanson originale de B.T. Express n’ait jamais été publiée en single, elle est devenue la chanson la plus échantillonnée de B.T. Exprimez tout le catalogue montrant à quel point il était influencé &à quel point son son de guitare était vital pour le groupe. Sa guitare rythmique vicieuse éminente de ces chansons de B.T. Express peut être entendue échantillonnée dans SWV « Use Your Heart » et EPMD « So Wat Cha Sayin »

À la mort de son fils Bobby, Taylor est retourné à New York. Il était un résident de Central Islip jusqu’à sa propre disparition. Taylor y a sorti cinq albums, dont Blue Tears, Keep The Blues Alive », « I Came From The Dirt », Bluzman Back Home et Portrait: Le Côté Funky de Sam, qui comportait la chanson « Freaks » (un duo avec son petit-fils L *A * W). Taylor a également animé l’émission de radio  » Blues With A Feeling  » de la WUSB (FM). Avec Joan Jett, Billy Joel, Vanilla Fudge, KISS, Mountain, Shadow Morton, Run–D.M.C. et Twisted Sister, Taylor a été intronisé par L*A*W au Long Island Music Hall of Fame en 2006 et au Arizona Blues Hall Of Fame en 1997. Juste avant sa mort, il a publié son autobiographie, Pris dans les mâchoires du Blues. En 2013, Sam a également été intronisé au Blues Hall of Fame dans lequel son petit-fils L * A * W a accepté en son nom. L * A * W dit qu’il prévoit de sortir la version livre audio du livre de Sam ainsi que des centaines de documents inédits, d’enregistrements live et de démos en 2014.

Taylor est décédé le 5 janvier 2009 à son domicile à Islandia, dans l’État de New York, de complications associées à une maladie cardiaque. Il était âgé de 74 ans.

Taylor a eu sept enfants connus; deux d’entre eux, Bobby et Sandra Taylor, ont suivi ses traces et sont devenus musiciens. Sandra Taylor a été intronisée au Temple de la renommée de la musique de Long Island.