サリバンはニューヨーク市で、ヘレン（旧姓ロケット）とブレンダン-サリバン、広告エグゼクティブの娘として生まれました。 ナッソー郡フリーポートのロングアイランドで育ち、1960年にフリーポート高校を卒業した。 1964年にホフストラ大学で演劇学の学士号を取得した。

彼女は1960年代にブロードウェイの劇”ジミー-シャイン”でダスティン-ホフマンと対戦して演技を始めた。 1969年にユニバーサル-スタジオと契約し、いくつかのシリーズにゲスト出演した。 彼女は昼間のドラマで役割を果たしたのはこの時期でした。

1970年に離れた世界での役割を皮切りに、昼間のメロドラマ”Another World”でレノア-ムーア-カーティン-デラニーとして五年間のスティントに移った。 1971年から1976年までジュディス・バークロフトの後任としてサリバンが務めた。 チャールトン・ヘストンのガールフレンドであるアンを演じ、映画『ミッドウェイ』（1976年）のテレビ版に新たに登場した人物である。 彼女はその後、博士を演じました。 1977年の”インクレディブル-ハルク-パイロット”ではビル-ビクスビーと対戦し、翌年の”ニュー-マーベリック”ではジェームズ-ガーナーと対戦したポーカー-アリスをブレット-マーベリックとして演じた。 サリバンはバーナビー・ジョーンズ（英語版）にも出演しており、『Final Judgement』（1978年1月26日）と題されたエピソードにも出演している。

彼女はテレビドラマRich Man、Poor Man Book IIでマギー-ポーターの役割を果たしました。 1978年から1979年にかけて『Having Babies』でジュリー・ファーはプライムタイム・エミー賞の主演女優賞にノミネートされ、1978年には2本のテレビ映画になり、後に短命の週刊シリーズになった。 1977年の1週間の間に、彼女はCBSとシンジケーションの両方でマッチゲームのパネリストを務めました。 1980年、シットコム”It’s a Living”に出演し、ウェイトレスのロイス-アダムス役を演じた。1981年、サリバンはCBSゴールデンタイムのソープドラマ”ファルコン-クレスト”でマギー-ジョベルティ役を獲得し、パイロットに出演していたサマンサ-エガーに代わった。 このシリーズはヒットとなり、マギーはこれまでのサリヴァンの最も重要な役割となった。 彼女は1981年から1989年までシリーズに出演し、その間に3つのメロドラマダイジェスト賞にノミネートされた。 サリバンが1989年にシリーズを離れることを決めた時、彼女はそれまでのシリーズのすべてのエピソードに出演していた（207エピソードのうち227エピソード）。 サリバンはシーズン9の最初のエピソードに登場し、彼女のキャラクターが溺死した。

ファルコン-クレストに続いて、サリヴァンはジョージ-カーリン-ショーに出演し、1990年代半ばに短命の政治ドラマ”モンローズ”に共演し、映画”マイ-ベスト-フレンドの結婚式”（キャメロン-ディアスのキャラクターの母親として）（1997年）で脇役を演じた。 ダルマ&グレッグは、1997年から2002年までsnooty country-clubのmatriarch Kitty Montgomeryをプレイしました。 このシリーズは、彼女が赤ちゃんを持つことに取り組んでいた俳優のミッチェル-ライアン（夫のエドワードを演じた）とサリバンを再会させた。 『希望と信仰』第3シーズンの4エピソードに、信仰のセラピストであるナンシー・ロンバード役で出演した。 サリバンはアニメシリーズ”Justice League Unlimited”で女王ヒッポリタを声に出した。 彼女はまた、テレビシリーズBrothers&Sisters、Joan of Arcadia、Two and A Half Men、Dead Like Me、The Kominsky Method、Last Man Standingに出演しています。2009年から2016年まで、ネイサン-フィリオン、スタナ-カティック、モリー-クインと共にキャッスルで共演した。 マーサ-ロジャースの演技のキャリアは、メロドラマへの出演への言及を含む、彼女自身のものとやや平行しています。 『インクレディブル・ハルク』のパイロットにサリヴァンが登場したクリップが画面上に表示されており、シリーズではロジャースが登場したとされている。