ピカルドは、ジョー-ダンテの映画”ハウリング”（1981年）で連続殺人犯の狼男エディ-クイストとして長編映画デビューを果たした。 彼はまた、シットコムのアリスで定期的な役割を持っていたし、ゴールデンガールズのエピソードで医者を演じた。 1985年にはダンテのsf映画『エクスプロラーズ』で多くの役を演じ、後にダンテの『ザ・バーブス』『ルーニー・テューンズ:バック・イン・アクション』『マチネ』『グレムリン2:ザ・ニュー・バッチ』『スモール・ソルジャーズ』『インナースペース』などに出演した。 また、リドリー-スコット監督の映画”レジェンド”では、沼地に住むメグ-マックルボーン役を演じている。 彼はまた、ジョン-ランディスの”アマゾン-ウーマン-オン-ザ-ムーン”で葬儀監督として小さな役割を果たしていた。 彼は二つの魚で魚を声&カートゥーンネットワークのWhat-A-Cartoonに見られるようにチップショート！ 見せて ピカルドはまた、ロボットのジョニー-キャブの声と顔を完全に思い出して描いています。 1995年にはエイブラハム-ジンブル（シーズン2-エピソード6、”このような日”）としてERのエピソードに登場した。

1993年、ピカードはシットコム”ホーム改善”のティム-アレンのキャラクターの肉屋で隣人であるジョー”肉の男”モートンとして短い役割を果たしました。2001年、7日間のエピソード”Revelation”にゲスト出演し、将来の七年からのタイムトラベラーであると主張した。2007年、”ベン10:Race Against Time”でプリンシパル-ホワイト役を演じた。 2007年、ラス-エマニュエル監督のインディペンデント長編映画”P.J.”にジョン-ハート、ヴィンセント-パストーレと共に出演した。 2008年にはラス-エマニュエルの”チェイス-ザ-グリーン”にも出演し、ウィリアム-デヴァン、ジェレミー-ロンドン、ライアン-ハーストと共演した。Picardoは1977年のエピソード”E-Ring”でKojakに登場し、ペンタゴンのメディア担当者として、コールドケースの激怒した父親として、CSI:NYの警察官として登場しました。 彼はシーズン7のスモールビルの2つのエピソードで定期的なゲストスターだった。

1999年から2015年まで、ピカルドは惑星協会の理事会諮問評議会のメンバーであり、2015年からは理事会自体に選出されました。

その他のキャリアのハイライトは、そのヨーロッパのデビューツアー中にレナード*バーンスタインのミサで実行することが含まれます,オルフェウスのイェール大学協会で実行&バッカス学部としてアカペラ歌うグループ,そして、他のテレビや映画の役割の数十に登場します,映画として私たちの最後の日子供たちのように.

PicardoはXbox360のビデオゲームToo Humanでロキの声を演奏しました。 2009年には、”Pushing Daisies”、”Chuck and Castle”にも出演した。 また、2009年には、インディペンデントの心理スリラー映画”Sensored”で主役を演じた。 2010年、ピカルドは”The program”の運営委員会のメンバーとして、”Persons Unknown”の最終回にカメオ出演した。 ピカードはまた、”Call of Duty:Black Ops in campaign”でロバート-マクナマラを声に出し、oneマップ”FIVE”でキャンペーンを完了した後、”ゾンビモード”でロバート-マクナマラを声に出した。 ピカルドは2012年から2013年にかけて、カルトリーダーのブレット-スタイルの中尉であるジェイソン-クーパーとしてメンタリストの四話に登場した。

ピカルドはまた、スーパーナチュラルのシーズン6エピソード”Clap Your Hands if You Believe”にレプラコーンとして登場した。

2014年、漫画の二日酔いは、エピソード”Parasox Pub”で、勇敢な戦士の第二シーズンのゲスト声優としてPicardoを発表しました。

2017年、ピカルドは『オーヴィル』の第1シーズンエピソード「ファイアストーム」でキタン中尉の父親を演じ、2019年のエピソード「ホーム」で再演した。

ピカルドはSchooledのエピソードに自分自身として登場しました。1995年から2001年まで、彼はテレビシリーズStar Trek：Voyagerで緊急医療ホログラム（EMH）の役割を果たしました。 この役割のために受け入れられる前に、Picardoは最初にNeelixの役割のためにオーディションを受けました。 後に2つのエピソードを監督した。1996年の映画”スター-トレック：ファースト-コンタクト”と1997年の”スター-トレック：ディープ-スペース-ナイン”のエピソード”ドクター-バシール、私は推測する？「彼はまた、Deep Space NineとVoyagerのエピソードで、EMHの作成者であるLewis Zimmerman博士を演じました。2002年、PicardoはPocket Booksから出版されたHologram’s Handbookを執筆しました。

2007年と2008年、Star Trek:The MusicはJohn de Lancieとのマルチシティツアーでした。 Picardoとde Lancieはオーケストラの演奏の周りにナレーションを入れ、Star Trekの音楽の歴史を説明しました。2015年、ピカルドはファンシリーズ”スタートレック：レネゲイズ”のパイロットエピソードでルイス-ジマーマン博士の役割を再演した。

StargateEdit

2004年、彼はスターゲイトSG-1とスターゲイトアトランティスの両方で国際監督諮問（IOA）メンバーリチャード-ウールジーの定期的な役割を果たし始めました。 これらのシリーズでの彼の最初の登場は、スターゲイトSG-1エピソード”ヒーローズ（パート2）”にありました。

2008年2月5日、ピカルドがスターゲイト・アトランティスのレギュラーキャストにフルタイムで参加することが発表された。 彼はアトランティス遠征の任務司令官の役割を引き継いだ。