Odwiedzanie Stowarzyszenia Pielęgniarek
pod koniec XIX wieku w północno-wschodnich Stanach Zjednoczonych zaczęło powstawać kilka okręgowych stowarzyszeń pielęgniarek, opartych na brytyjskiej model pielęgniarki powiatowej. Jednym z pierwszych okręgów pielęgniarskich w Stanach Zjednoczonych było Buffalo District Nursing Association w 1885, Boston Instructive District Visiting Nurse Association w 1886, Visiting Nurses Association of Philadelphia w 1886 i Chicago Visiting Nurse Association w 1889.
obecny model VNA ma swoje początki w Visiting Nurse Service of New York założonej przez pionierkę pielęgniarstwa Lillian D. Wald w 1893 roku, aby prowadzić domowe zajęcia z pielęgniarstwa i opieki zdrowotnej dla biednych imigrantów w nowojorskim Lower East Side. Obecnie istnieje ponad 12,000 domowych agencji opieki zdrowotnej wymienionych w bazie danych Medicare.
w 2004 roku Kongres Stanów Zjednoczonych zalecił utworzenie Visiting Nurse Association Week, informując, że w Stanach Zjednoczonych istnieje ponad 500 indywidualnych VNA zatrudniających ponad 90 000 klinicystów, którzy zapewniają opiekę zdrowotną 4 000 000 osób rocznie. W tym samym raporcie twierdzili, że VNA są jednym z największych dostawców szczepień w programie Medicare z ponad 2 500 000 szczepień przeciwko grypie podawanych ręcznie. Pierwszy tydzień Stowarzyszenia Pielęgniarek wizytujących został obchodzony w 2005 roku w celu zwiększenia świadomości na temat charytatywnej misji VNAs i odbywa się corocznie w drugim tygodniu maja.