Les Tupinambá sont l’un des différents groupes ethniques Tupi qui peuplent le Brésil actuel depuis avant la conquête de la région par les colons portugais. Dans les premières années de contact avec les Portugais, les Tupinambás vivaient sur toute la côte orientale du Brésil, et le nom a également été appliqué à d’autres groupes de langue Tupi tels que les Tupiniquim, Potiguara, Tupinambá, Temiminó, Caeté, Tabajara, Tamoio, Tupinaé entre autres. Dans un sens exclusif, il peut être appliqué aux peuples Tupinambá qui habitaient autrefois la rive droite de la rivière São Francisco dans le Recôncavo Baiano et du Cabo de São Tomé à Rio de Janeiro à la ville de São Sebastião à São Paulo. Leur langue survit aujourd’hui sous la forme de Nheengatu.

La France Antarctique (ballon brésilien) pour Henri II de France à Rouen, le 1er octobre 1550. 300 hommes nus ont été employés pour illustrer la vie au Brésil et une bataille entre les alliés Tupinambá des Français et les Indiens Tabajara.

Il reste deux régions habitées par les Tupinambá. Les Tupinambá d’Olivença vivent dans la région de la forêt Atlantique du sud de Bahia. Sa superficie est de 10 kilomètres au nord de la ville d’Ilhéus et s’étend de la côte maritime du village d’Olivença à la Serra das Trempes et à la Serra do Padeiro. L’autre groupe vit dans le bas Tapajós dans l’État brésilien du Pará.

Les Tupinambás ont été abondamment décrits dans la Cosmographie universelle de 1572 d’André Thevet (en anglais : The New Found World, ou Antarctike), dans l’Histoire d’un voyage faict en la terre du Brésil de Jean de Léry (en anglais: History of a Voyage to the Land of Brazil) (1578) et dans la Warhaftige Historia und beschreibung eyner Landtschafft der Wilden Nacketen de Hans Staden (en anglais: True History: An Account of Captivité cannibale au Brésil), dans lequel il décrit les Tupinamba pratiquant le cannibalisme. Thevet et Léry ont inspiré le célèbre essai de Cannibales de Montaigne et ont influencé la création du mythe du « noble sauvage » au siècle des Lumières.