Richard A. Epstein az alakuló Laurence A. Tisch jogi professzora NYU School of Law. Mielőtt csatlakozott a karhoz, 2007-től 2009-ig vendégjogász professzor volt az NYU-n. 2000 óta a Peter and Kirstin Bedford vezető munkatársa a Hoover Intézetben. Epstein a James Parker Hall Distinguished Service Professor of Law Emeritus és a Chicagói Egyetem adjunktusa. Első jogi egyetemi kinevezése a Dél-Kaliforniai Egyetem 1968 – tól 1972-ig. Epstein kapott egy LL.D., h. c. a Genti Egyetemen, 2003. 1985 óta az Amerikai Művészeti és Tudományos Akadémia tagja, 1983 óta pedig a Chicagói Egyetem Biológiai Tudományok Osztályának klinikai Orvosi Etikai Központjának vezető munkatársa. 1981 és 1991 között a Journal of Legal Studies, 1991 és 2001 között pedig a Journal of Law and Economics szerkesztője volt. 2001 – től 2010-ig a John M. Olin jogi és közgazdasági Program a Chicagói Egyetemen.

legújabb könyve, a modern közigazgatási állam kétes erkölcse 2019 novemberében jelenik meg a manhattani Intézetben. Legutóbb megjelent könyve, a klasszikus liberális alkotmány: a korlátozott kormány bizonytalan törekvése (Harvard 2014) itt vásárolható meg. Korábbi könyvei közé tartozik a Szabadság tervezése: magántulajdon, közigazgatás és a jogállamiság (Harvard 2011); Az eset a munkavállalók szabad választásáról szóló törvény ellen (Hoover 2009); Legfelsőbb elhanyagolás: Hogyan lehet újraéleszteni a tulajdonjogok alkotmányos védelmét (Oxford 2008); trösztellenes rendeletek elméletben és gyakorlatban: miért kevesebb több (AEI 2007); túladagolás: hogyan fojtja el a túlzott kormányzati szabályozás a gyógyszeripari innovációt (Yale University Press. 2006); hogyan írták át a progresszívek az alkotmányt (Cato 2006); esetek és anyagok a károkozásról (Aspen Law & Business; 8.kiadás. 2004); szkepticizmus és szabadság: a klasszikus liberalizmus Modern esete (Chicagói Egyetem, 2003); kártérítések (Aspen Law & Business 1999); A szabad társadalom alapelvei: Az egyéni szabadság összeegyeztetése a Közjóval (Perseus Books, 1998): halálos veszedelem: elidegeníthetetlen jogaink az egészségügyi ellátáshoz (Addison-Wesley, 1997); egyszerű szabályok egy összetett világ számára (Harvard, 1995); alku az állammal (Princeton, 1993); tiltott okok: a foglalkoztatási diszkriminációs törvények elleni eset (Harvard , 1992); Takings: magántulajdon és a kisajátítás hatalma (Harvard, 1985); és Modern termékfelelősségi törvény (Greenwood Press, 1980). Ő is szerkesztette (Catherine M. Sharkey) esetek és anyagok a törvény a károkozás (10.kiadás 2012).

Epstein professzor számos cikket írt számos jogi és interdiszciplináris témában. Kurzusokat tartott a közigazgatási jog, a trösztellenes jog, a polgári eljárás, a kommunikáció, az alkotmányjog, a szerződések, a vállalatok, a büntetőjog, a foglalkoztatási diszkriminációs jog, a környezetvédelmi jog, az élelmiszer-és gyógyszerjog egészségügyi jog és politika, a jogtörténet, a munkajog, az ingatlanjog, az ingatlanfejlesztés és a pénzügyek, a jogtudomány, a munkajog; a földhasználat tervezése, a szabadalmak, az egyéni, a birtok és a társasági adózás, a római jog; a kártérítés és a munkavállalók kompenzációja.

Epstein professzor egy jogi rovatot is ír, a libertariánus, itt található, és közreműködik a Ricochet.com és a SCOTUSblog.