Richard A. Epstein jest inauguracyjnym Laurence A. Tisch profesorem prawa w NYU School of Law. Przed dołączeniem do wydziału, był wizytującym profesorem prawa na Uniwersytecie Nowojorskim w latach 2007-2009. Od 2000 roku pracuje jako Peter and Kirstin Bedford Senior Fellow w Hoover Institution. Epstein jest również emerytowanym profesorem prawa James Parker Hall Distinguished Service oraz starszym wykładowcą na Uniwersytecie w Chicago. W latach 1968-1972 studiował prawo na University of Southern California. Epstein otrzymał tytuł LL.D., h. c. z Uniwersytetu w Gandawie, 2003. Od 1985 roku jest członkiem American Academy of Arts and Sciences, a od 1983 roku jest starszym pracownikiem Center for Clinical Medical Ethics przy University of Chicago Division of Biological Sciences. W latach 1981-1991 pełnił funkcję redaktora „Journal of Legal Studies”, a w latach 1991-2001 „Journal of Law and Economics”. W latach 2001-2010 był dyrektorem The John M. Olin studiował prawo i ekonomię na Uniwersytecie w Chicago.

jego najnowsza Książka, The Doubious Morality of the Modern Administrative State, ukaże się w Manhattan Institute w listopadzie 2019 roku. Jego najnowsza Książka, the Classical Liberal Constitution: The Uncertain Quest for Limited Government (Harvard 2014) jest dostępna do kupienia tutaj. Jego poprzednie książki to Design for Liberty: Private Property, Public Administration and the Rule of Law (Harvard 2011); The Case Against the Employee Free Choice Act (Hoover 2009); Supreme zaniedbania: How to Revive the Constitutional Protection of Property Rights (Oxford 2008); Antitrust Decrees in Theory and Practice: Why Less is More (AEI 2007); Overdose: How Excessible Government Regulation Stifles Pharmaceutical Innovation (Yale University Press. 2006); Jak postępowcy przepisali Konstytucję (Cato 2006); sprawy i materiały dotyczące czynów niedozwolonych (Aspen Law & biznes; 8th ed. 2004); scepticism and Freedom: a Modern Case for Classical Liberalism (University of Chicago, 2003); Delikts (Aspen Law & Business 1999); Principles for a Free Society: Godzenie wolności indywidualnej z dobrem wspólnym (Perseus Books, 1998): śmiertelne niebezpieczeństwo: nasze niezbywalne prawa do opieki zdrowotnej (Addison-Wesley, 1997); proste zasady złożonego świata (Harvard, 1995); negocjacje ze stanem (Princeton, 1993); zakazane podstawy: sprawa przeciwko przepisom dotyczącym dyskryminacji w zatrudnieniu (Harvard , 1992); Takings: Private Property and the Power of Eminent Domain (Harvard, 1985); and Modern Products Liability Law (Greenwood Press, 1980). Redagował (wraz z Catherine M. Sharkey) sprawy i materiały dotyczące prawa deliktowego (wydanie dziesiąte 2012).

profesor Epstein jest autorem licznych artykułów na wiele tematów prawnych i interdyscyplinarnych. Prowadził kursy z zakresu prawa administracyjnego, prawa antymonopolowego, postępowania cywilnego, komunikacji, prawa konstytucyjnego, umów, korporacji, prawa karnego, prawa dyskryminacji w zatrudnieniu, prawa ochrony środowiska, prawa żywnościowego i lekowego, prawa i polityki zdrowotnej, Historii Prawa, Prawa Pracy, prawa własności, rozwoju i finansów nieruchomości, orzecznictwa, prawa pracy; planowania przestrzennego, patentów, indywidualnych, podatku od nieruchomości i podatku od osób prawnych, prawa rzymskiego; czynów niedozwolonych i odszkodowań pracowniczych.

profesor Epstein pisze również felieton prawniczy, Libertarianin, znaleziony tutaj i jest współtwórcą Ricochet.com i SCOTUSblog.