Kiedy reputacja Yunicka jako dobrego mechanika rozprzestrzeniła się po mieście, Marshall Teague, właściciel lokalnego zespołu wyścigowego stock car Race, zaprosił go do zespołu i Yunick zaakceptował to, mimo że nie był całkowicie zaznajomiony z wyścigami stock car. Przygotował Hudsona Horneta dla kierowcy Herba Thomasa do drugiego biegu Southern 500 W Darlington w Karolinie Południowej, który wygrał wyścig.

w latach 1958-1973 Yunick brał również udział w wyścigach Indianapolis 500, wygrywając wyścig w 1960 roku. Jego innowacje obejmowały „Reverse Torque Special” z 1959 roku, z silnikiem pracującym w przeciwnym kierunku niż zwykle, oraz Hurst Floor Shifter Special, samochód z kapsułą kierowcy zamontowaną jako „wózek boczny” w 1964 roku. W 1962 roku Yunick zmienił wyścigi na zawsze, kiedy zamontował skrzydło na Simoniz Vista Special Watson Roadster Jima Rathmanna. Skrzydło, zaprojektowane w celu zwiększenia siły docisku, pozwoliło Rathmannowi osiągać prędkości na zakrętach nigdy wcześniej nie spotykane na torze Indianapolis Motor Speedway, ale stworzyło tak duży opór, że w rzeczywistości spowodowało to, że samochód zapisywał wolniejsze czasy okrążeń. Automobilklub Stanów Zjednoczonych (USAC) natychmiast zakazał używania skrzydeł, ale wkrótce zaczęły pojawiać się w samochodach rywalizujących w Can-Am I Formule 1, A do 1972 roku USAC ponownie zezwolił na ich użycie. Brał również udział w wyścigach drag.

kariera wyścigowa Yunicka doprowadziła go do kontaktu z przedstawicielami przemysłu motoryzacyjnego i stał się nieoficjalnym fabrycznym zespołem wyścigowym Chevroleta, a także kierował pracami NASCAR dla Forda i Pontiaca. Wiele z wysokowydajnych prac rozwojowych nad małym silnikiem Chevroleta wiązało się z Yunickiem w projektowaniu, testowaniu lub obu tych elementów. Yunick ścigał się Chevroletami w 1955 i 1956, Fordami w 1957 i 1958 oraz Pontiacsem w latach 1959-1963. To właśnie dzięki Pontiacowi Yunick stał się pierwszym właścicielem zespołu, który dwukrotnie wygrał Daytona 500 (1961 i 1962), a jako pierwszy trzykrotnie (1960-1962) postawił kierowcę, swojego bliskiego przyjaciela Fireballa Robertsa, na rurze; to również sprawiło, że Pontiac był pierwszym producentem, który to zrobił.

po katastrofie Fireball Roberts w 1964 roku w Charlotte, gdzie po 40 dniach w bólu od oparzeń zmarł, Yunick rozpoczął kampanię na rzecz modyfikacji bezpieczeństwa, aby zapobiec powtórzeniu się takich katastrof. Po wielokrotnym unieważnieniu przez właściciela NASCAR, Billa France SR., Yunick opuścił NASCAR w 1970 roku.

podobnie jak w przypadku najbardziej utytułowanych zawodników, Yunick był mistrzem szarej strefy, trzymając się zasad. Być może jego najsłynniejszym wyczynem był # 13 Chevrolet Chevelle z 1966 roku, napędzany przez Curtisa Turnera. Samochód był tak szybszy od konkurencji podczas testów, że byli pewni, że w grę wchodzi oszustwo; podejrzewano pewne ulepszenie aerodynamiczne, ale profil samochodu wydawał się całkowicie zapasowy, zgodnie z przepisami. Ostatecznie okazało się, że Yunick obniżył i zmodyfikował dach i okna oraz podniósł podłogę (aby obniżyć nadwozie) samochodu produkcyjnego. Ten samochód ma wiele legend na jego temat i został ostatecznie obalony przez odcinek 2019 Dinner with Racers w Amazon Prime TV. Od tego czasu NASCAR wymagało, aby dach, maska i bagażnik każdego samochodu wyścigowego pasowały do szablonów reprezentujących dokładny profil samochodu produkcyjnego.

kolejną improwizacją Yunicka było obejście przepisów określających maksymalny rozmiar zbiornika paliwa, poprzez użycie 11-stopowych (3-metrowych) cewek o średnicy 2-calowych (5-centymetrowych) rurek do przewodu paliwowego, aby dodać około 1,5 galonów amerykańskich (6 litrów) do pojemności paliwa samochodu. Kiedyś urzędnicy NASCAR wymyślili listę dziewięciu elementów, które Yunick musi naprawić, zanim samochód będzie mógł pojawić się na torze. Podejrzani urzędnicy NASCAR usunęli zbiornik do inspekcji. Yunick odpalił samochód bez Baku i powiedział „lepiej niech będzie dziesięć” i odwiózł go z powrotem do dołów. Użył kosza w zbiorniku paliwa, który mógł być napompowany, gdy pojemność paliwa samochodu została sprawdzona i opróżniona na wyścig.

Yunick zastosował również takie innowacje, jak przesunięcie podwozia, podniesione podłogi, spojlery dachowe, Wtrysk podtlenku azotu i inne modyfikacje często w ramach litery regulaminu, jeśli nie ducha. „Wszyscy ci faceci oszukiwali 10 razy gorzej niż my”, napisał Yunick w swojej autobiografii, ” więc to była tylko Samoobrona.”Sukces yunicka wynikał również z jego doświadczenia w aerodynamice samochodów wyścigowych.

w innym wypadku Yunick pojawił się na wyścigu z tylnymi błotnikami, które częściowo zakryły tylne opony swojego Chevelle ’ a. Samochód dobrze zakwalifikował się ze względu na poprawioną aerodynamikę, ale inne zespoły śmiały się i zastanawiały się, jak zamierza zmienić opony podczas pit-stopów. Po kwalifikacjach Yunick szybko wyciął otwory tylnego błotnika. Inne zespoły skarżyły się na NASCAR, ale Smokey powiedział: „zasady mówią, że mogę wyciąć tylne błotniki, ale nie mówią, Kiedy mogę je wyciąć.”

Yunick zbudował również Camaro Z 1968 roku dla Trans-Am racing. Chociaż Yunick ustanowił kilka rekordów prędkości i wytrzymałości w samochodzie na torze Bonneville Speedway, zarówno z silnikiem o pojemności 302 cali sześciennych (~4942 centymetry sześcienne), jak i silnikiem o pojemności 396 cali sześciennych (~6489 centymetrów sześciennych), nigdy nie wygrał Wyścigu, podczas gdy Yunick był jego właścicielem. Później został sprzedany Donowi Yenko, który wygrał kilka wyścigów. W typowym stylu Yunick, samochód, chociaż powierzchownie Camaro, miał kwasowo zanurzone panele nadwozia i cieńsze szyby w celu zmniejszenia masy, przedni koniec nadwozia pochylony w dół, a przednia szyba odłożona do tyłu dla aerodynamiki, wszystkie cztery błotniki poszerzone, przednia rama pomocnicza Z ’ ED (aby fizycznie przenieść przednie zawieszenie wyżej i obniżyć przód samochodu) i Podłoga przesunęła się w górę, aby obniżyć samochód, i wiele innych szczegółowych modyfikacji. Szyny kroplujące zostały nawet przybliżone do nadwozia w celu niewielkiej poprawy aerodynamiki. Złącze do układu olejowego silnika zostało rozszerzone do wnętrza samochodu, aby umożliwić kierowcy dodawanie oleju z węża pod ciśnieniem podczas postojów. Aby umożliwić kierowcy wystarczającą swobodę ruchu, uprząż naramienna została zmodyfikowana tak, aby zawierała mechanizm zapadkowy z kablem z wojskowego śmigłowca. W 1993 roku Vic Edelbrock Jr. zakupił i odrestaurował samochód.

wbrew powszechnej opinii, Yunick zaprojektował pierwszą barierę na torze wyścigowym „safe wall” we wczesnych latach 80., używając starych opon między arkuszami sklejki, ale NASCAR nie przyjął jego pomysłu. Również Yunick opracował podnośniki pneumatyczne dla samochodów ciężarowych w 1961 roku, ale NASCAR nie uznał ich za odpowiednie.