Han startet 2016 sesongen i februar I World Series Of Asfalt Olabil Racing På New Smyrna, en ukes lang serie av racing Over Speedweeks. Majesti vant den andre natten og den siste natten for å fange tre totale seire og Speedweeks tittelen. Han avsluttet første eller andre i alle seks seriehendelser med en gjennomsnittlig finish på 1,5. Han fulgte serien med racing i et annet sørlig løp; han gikk raskt fra en syvende start til ledelsen da han dominerte for å vinne Rattler 250-løp På South Alabama Speedway. Speed51.com rangert Majesti Som Sin No. 1 Kort Spor Utkast plukke Mai 2016. Den måneden vant Han Det første løpet AV ARCA Midwest Tour, Joe Shear Memorial På Madison International Speedway, Over Johnny Sauter. I Mai ble Han Med I Roush Fenway Racings driverutviklingsprogram. Han var en av elleve førere som ble kalt TIL NASCAR Neste 2016-2017-klassen dagen etter. I juni 2016 gjorde Majesti sin FØRSTE ARCA-start I No. 17 Roulo Brothers Racerbil. Han hadde den raskeste tiden i praksis, startet syvende, kjørte opp til andre, og avsluttet fjerde. For sesongen, Majesti vant 9 av 10 løp På LaCrosse pluss hadde flere høye ferdig På Madison. Majesti la merke til at han var høy i NASCAR Whelen All-American Series national points i August til tross for ikke med vilje racing for noen spor poeng mesterskap. Førerens topp 18 ferdig bestemme sine plasseringer. Han gjorde en sen sesong beslutning om å prøve for den nasjonale tittelen. Han startet doble funksjoner På Elko Speedway og klatret til tiende på tabellen. På følgende helg vant han en annen funksjon På Madison for sin 13. NASCAR ukentlig seier for sesongen å klatre til tredje på tabellen. Han kjørte mer På Elko Og Rockford Speedway, men kom på tredjeplass i finalen poeng plasseringer.

Majesti avsluttet sesongen ved å vinne Oktoberfest main event På LaCrosse og vant sitt tredje ARCA Midwest Tour championship på rad. Han returnerte til New Smyrna Speedway og kvalifiserte seg på pole position for Guvernørens Cup. Han falt nesten to runder ned under løpet og kom tilbake for å vinne for andre år på rad.

National touring series (2017–)Edit

i April kom han tilbake Til Wisconsin for det første asfaltløpet av året; han ledet de siste 44 rundene for Å ta Icebreaker 100-seieren På Dells Raceway Park. To måneder senere, i sin xfinity debut I Iowa, Kvalifiserte Majesti tiende og løp så høyt som femte, men var involvert i En ulykke med Kyle Benjamin på runde 114; han avsluttet 34. Majesti clinched sin fjerde påfølgende ARCA Midwest Tour På Elko Speedway med ett løp igjen for sesongen. Majesti vant Sin tredje påfølgende Governor ‘ S Cup i En Super Sen Modell På New Smyra Speedway i November over Bubba Pollard, Wallace og Burton. Han kom tilbake Til Xfinity Series I Iowa og sesongfinalen På Homestead-Miami.Roush Fenway Racing annonserte at Majesti ville dele Nummer 60 med Chase Briscoe og Austin Cindric i 2018. Majesti hadde sitt Første Topp 10-resultat med en syvende plass i Iowa. I juli 2018 dominerte Han for å vinne Sin første Slinger Nationals.Den 2. desember 2018 annonserte Majesti en retur til Super Late Model racing etter at Det ble avslørt At Roush Fenway Racing var i ferd med å lukke Sitt Xfinity-program. Han ble annonsert som sjåfør for fem arca-løp I Nr. 22 Chad Bryant Racing car i 2019. I sin andre start for laget, Majesti tok fordel av En sen-race feil Av Michael Self å ta ledelsen og holdt Av Sheldon Creed for en overtid seier På Charlotte Motor Speedway. Han ville også vinne følgende løp På Pocono Raceway. Går for tre på rad På Michigan International Speedway neste uke, en drivstoff gamble kom til kort på det siste hjørnet Som Majesti ble vedtatt Av Michael Self for seieren. I juli, Majesti ble vedtatt i det siste hjørnet Av Matt Kenseth å fullføre andre i Slinger Nationals. I August scoret Majesti Sin Første Dixieland 250 seier I ARCA Midwest Tour konkurranse på sitt hjem spor, Wisconsin International Raceway. Majesti trakk seg unna etter en omstart med 16 runder igjen for å fange sin Andre Oktoberfest På LaCrosse i oktober etter en stram kamp Med Erik Darnell.I November 2019 gjorde Majesti sin NASCAR Gander Outdoors Truck Series debut i Lucas Oil 150 på ISM Raceway, som kjørte no. 44 lastebil for Niece Motorsports. I løpet av helgen kjørte han også SITT første NASCAR k & N Pro Series West race på banen med Chad Bryant Racing.

den 10. desember 2019 ble Det annonsert At Majeski hadde sluttet Seg til Niese på heltid i lagets nr. 45 lastebil for 2020 NASCAR Gander RV & Outdoors Truck Series-sesongen, og erstattet Ross Chastain. I sitt første løp av sesongen, han var involvert i en krasj og gled på taket hans I Sin tur 1 På Daytona. Den 16. februar vant Han Sitt 100. Super Late Model race under World Series Of Asphalt race på New Smyrna Speedway. I juli Vant Majesti sin Andre Slinger Nationals etter å ha mistet noen av servostyringen like etter halvveis gjennom 200-runden. Han vant Sitt Andre Strake Dixieland 250 Arca Midwest tour-løp på Wisconsin International Raceway i August.den 8. September 2020 oppførte oppføringslisten For lastebilløpet På Richmond Raceway Trevor Bayne som sjåfør for Nr. 45 i stedet for Majesti, som ikke var å finne på oppføringslisten. Ingen uttalelse ble gjort om hvorfor Majesti ikke ble oppgitt. Tre løp senere, etter en andreplass på Talladega, fortalte Bayne reportere at Han ville fullføre sesongen I Nummer 45, og avsluttet Majestis rookie sesong uten forklaring. Etter å ha kvalifisert seg på Pole position På Oktoberfest Super Late Model-arrangementet På LaCrosse i oktober 2020, valgte han å starte bakerst i feltet for en sjanse til å vinne en ekstra $6 300 med en seier. Han tok ARCA Midwest Tour seier Over Rich Bickle å lomme vinne penger og bonus.