Polk State College, la primera institución pública de educación superior en el condado de Polk, abrió sus puertas en 1964, en una antigua Base de la Fuerza Aérea del Ejército de la Segunda Guerra Mundial en Bartow.

Durante su primer semestre de funcionamiento, la Universidad atendió a casi 1,200 estudiantes, el doble del número esperado, y ha seguido creciendo desde entonces.

En 1966, se abrió el terreno para el primer campus permanente del Estado de Polk, Polk State Winter Haven, ubicado a orillas del lago Elbert. En una década, el campus se había expandido para incluir numerosos edificios, acomodando a un creciente cuerpo estudiantil y aumentando las ofertas de programas.

En 1988, la huella de Polk State en el condado había crecido para incluir un segundo campus, Polk State Lakeland, ubicado en un antiguo huerto de naranjos a lo largo de la 98 sur de los Estados Unidos entre Lakeland y Bartow.

En los años siguientes, Polk State amplió su campus de Lakeland y agregó el Polk State Airside Center, ubicado en South Lakeland.

El Estado de Polk continuó creciendo durante la primera década de 2000, ampliando el acceso a la educación superior en el sureste del Condado de Polk con la adición del Centro Estatal JD Alexander de Polk en el centro de Lake Wales y el Centro de Artes de Lake Wales de Polk State en la carretera Estatal 60, en 2009 y 2011, respectivamente.

Además de expandir su presencia física en el condado, en los últimos años la Universidad también ha agregado un conjunto de programas de bachillerato a sus opciones de grado. Estos incluyen la Licenciatura en Ciencias Aplicadas en Supervisión y Administración, la Licenciatura en Ciencias en Enfermería, la Licenciatura en Ciencias en Justicia Penal, la Licenciatura en Ciencias en Ciencias Aeroespaciales, la Licenciatura en Ciencias en Educación de la Primera Infancia y la Licenciatura en Ciencias en Educación Primaria.

Para reflejar su nuevo estatus como institución de bachillerato, en 2009 el Colegio cambió su nombre a Polk State; anteriormente había sido conocido como Polk Community College y, anteriormente en su historia, Polk Junior College. Dos años más tarde, la Universidad cambió de nombre, adoptando el Águila como su mascota, elegida según la gran población de águila del condado de Polk, y un esquema de colores rojo, blanco y negro.

En 2014, la Universidad se expandió nuevamente, agregando el Centro de Tecnología Avanzada Polk State Clear Springs. La instalación de 45,000 pies cuadrados fuera de la carretera Estatal 60 en Bartow alberga programas de grado de alta tecnología y el Polk State Corporate College, que proporciona capacitación para la fuerza laboral.

El crecimiento continúa en el estado de Polk. En 2016, el Centro Estatal de Seguridad Pública de Polk abrió sus puertas en Winter Haven. Las instalaciones de última generación albergan el Instituto Kenneth C. Thompson de Polk State para la Seguridad Pública, así como otros programas de capacitación y grado en seguridad pública de la Universidad. La Universidad también agregó recientemente una segunda ubicación en South Lakeland, Polk State Airside Center East, para albergar su Programa Aeroespacial; la ubicación original de la zona de operaciones ahora se llama Polk State Airside West y es el hogar de los programas de imágenes médicas de la Universidad.